1.结构原理：UD系列行星摩擦式机械无级变速机主要由压紧的主动装置、摩擦传动机构、调速控制机构组成。
2.特点：调速范围大，调速精度高，适合连续工作，可以正反运转，能在负载起动及负载中按需要调速，适应工艺参数多变或连续变化的要求，组合能力强，可与各种减速机直联式组合，实现小体积、高效率，高速无级变速。性能稳定，在允许负载下，选定的输出速度恒定。并具有同轴结构，体积小，重量轻，运行平稳，噪音低，寿命长，操作简单等特点。
3.安装型式和输出方式：底座式、法兰式、小法兰式安装、实心轴输出。
4.调速范围：R=5即输出转速可在输入转速1/1.45至1/7.25方向任意变化。
5.输入方式和转速：直联电机和实心轴输入，机座MB07以下不高于2800r/minMB07以上机座不大于1400r/min，全系列zui低转速高于750r/min。
6.旋转方向：输入轴和输出轴同向。
7.跑合要求：变速机跑合时，温升可高于正常工作的温升，当跑合60-80小时后，温升逐渐隆低至正常温升，在跑合期内需经常调速，以利于*的稳定使用，跑合时的高温影响正常允许的工作条件，但对部件的使用寿命无有害影。