MTx  方向姿态参考系统

MTx 方向姿态参考系统

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2017-07-07 16:49:01
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产品简介

MTx 是一个微型的精确的 3DOF 定向单元,输出无漂移的航向角和其他动态数据;三维加速度、三维角速度以及三维磁场强度。MTx 是一款适合人体各部分运动测量的的测量单元

详细介绍

MTx  方向姿态参考系统

MTx 是一个微型的精确的 3DOF 定向单元,输出无漂移的航向角和其他动态数据;三
维加速度、三维角速度以及三维磁场强度。MTx 是一款适合人体各部分运动测量的的
测量单元。
特点:
360 度*输出姿态和航向
长时间稳定性和快速动态响应
输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
全 MEMS 惯性器件
紧凑设计
更新速率快
不同的数字或者模拟输出模式
接收或者产生同步脉冲信号
集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿
应用领域:
生物医学眼睛
锻炼和体育
虚拟现实
仿真
MTx 利用三维的陀螺仪来快速跟踪被测物体的三维的姿态,同时也测量中间加速度和
地磁场的方向为系统提供可靠的参考。实时的集成算法为系统提供准确,可靠,及时以及稳
定的姿态输出。
利用 MTx 开发系统,可以非常容易的将 MTx 集成到其他的系统当中去。
输出:
三维方位
三维加速度
三维角速度
三维地磁场
温度
方向性能:
动态范围: 三维的所有角度
角度分辨率
1
: 0.05 度
静态精度(纵倾横滚): <0.5 度
静态精度
2
(航向角): <1 度
动态精度
3
: 2 度 RMS
参数表
项目 单位 转速 加速度 地磁场 温度
单位 deg/s m/s
2
mGauss
o
C
维 3 3 3 -
满量程 +/-1200 +/-17 +/-750 -55 - +125
线性 %满量程 0.1 0.2 0.2 <1
零点稳定性
4
(1σ) 5 0.02 0.5 0.5
刻度因子稳定性
4
(1σ) % - 0.05 0.5 -
噪音 0.1deg/s/ √
Hz
0.001 m/s2/√
Hz
0.5mG(1σ)
安装误差 度 0.1 0.1 0.1
带宽 Hz 40 30 10
可选:
满量程: ±150 度/秒; ±100 m/S
2

±300 度/秒
±900 度/秒
物理特性:
zui大更新速率: 512Hz(较核传感器数据)
100Hz(航向角数据)
数字接口: RS-232/RS422 和 USB(外接转换器)
模拟接口(可选):0 – 3.3V(横滚、纵倾、航向)
工作电压: 4.5-15V
功耗: 360mW(工作时)
封装:
重量: 30g
工作温度: 0-55 度
外形尺寸: 38mm*53mm*21mm(长宽高)
注:
1.1σ是表示零位标准偏移角度的随机游走
2.在地磁场较好的环境中
3.可能和运动的方式有关
4.可能随温度有出入
*参数表可能会在没有事先通知的情况下更改*

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