名 称： XW VG5200/7200垂直陀螺仪
品 牌： 星网宇达
型 号： XWVG5200/7200

XW VG5200/7200 运动姿态测量系统使用低功耗、小体积、高动态的速率陀螺和加速度计,结合了星网宇达*的滤波算法和姿态解算，用于动态环境下对横滚和俯仰角的测量，可稳定输出六个惯性观测量、姿态角、温度等参数，*地拓展了惯性应用领域和空间，产品具有良好的市场前景。

应用领域:

无人机飞行控制＼机器人姿态控制＼车辆组合导航＼通讯天线定向

海上平台稳定＼车辆控制与检测＼石油钻探与采矿＼精细化农业。

技术指标

指标/型号
 VG5200
 VG7200
 
电源
 工作电压
 12V~36V（DC）
 12V~36V（DC）
 
工作电流
 <300 mA
 <500 mA
 
姿态
 静态初始化时间
 <10s
 <30s
 
静态精度
 ≤0.5。，1σ
 ≤0.08。，1σ
 
动态精度
 ≤1.5，1σ
 ≤0.5，1σ
 
陀螺
 标准测量范围
 ±100°/s
 ±250°/s
 ±500°/s
 偏差重复性
 0.005°/s, 1s
 
比例因子温漂
 <0.03%/°C
 <0.05%/°C
 <0.1%/°C
 偏差稳定性
 0.005°/s, 1s
 
全温变化
 5°/sec
 8°/sec
 20°/sec
 比例因子
 6mV/°/s± 20%
 
G 灵敏度（典型）
 < 0.05/°/sec/g
 < 0.05/°/sec/g
 < 0.05/°/sec/g
 比例因子重复性
 < 0.1%
 
非线性（全范围）
 <0.05%
 <0.05%
 <0.05%
 比例因子稳定性
 5%（OTR）
 
输出噪音（典型）
 0.005o/s(F.S)
 0.006o/s(F.S)
 <0.01°/s/√Hz
 随机游走
 0.002° /s √Hz
 
加速
度计
 量程
 ±2g，±5g，±10g（可选）
 偏值
 <7 mg
 
横轴灵敏度
 2%
 电流标度因数
 1.2±0.15 mA/g
 
漂移校正误差
 2% of span
 偏值月稳定性
 <50μg
 
温度漂移
 100ppm of span/°C
 标度因数月稳定性
 <70 ppm
 
比例因子校准误差
 1%＆#61472;
 偏值温度系数
 <80μg/℃
 
比例因子温度漂移
 ±250ppm/°C
 标度因数温度系数
 <100 ppm/℃
 
工作
范围
 俯仰角
 ±90°
 ±90°
 
横滚角
 ±180°
 ±180°
 
角速率
 ±100°/s，±250°/s，±500°/s（可选）
 0～±500°/s
 
加速度
 ±2g，±5g，±10g（可选）
 ±25g
 
频响带宽
 >100Hz
 >50Hz
 
输出
 通讯协议
 RS232接口，38400bps，8，N，1
 RS232接口，38400bps，8，N，1
 
物理
指标
 工作温度
 -40～+80℃
 -40～+80℃
 
震动
 6g rms @20～2000Hz
 3g rms @20～2000Hz
 
冲击
 100g 3ms
 100g 3ms
 
重量
 <0.6kg
 <1.5kg