名 称： MTI小型 AHRS 系统
品 牌： 荷兰 Xsens
型 号： MTI
简 介： MTI是一个小型的测量姿态和航向的系统(AHRS)。内部处理器功耗低。输出的航向角没有漂移，同时提供经过校准的三轴加速度，角速度以及磁场强度。对于照相机，机器人，车辆等设备的稳定和控制，MTI 是一款性能非常优秀的测量产品。
下 载： MTi_AHRS









MTI是一个小型的测量姿态和航向的系统(AHRS)。内部处理器功耗低。输出的航向角没
有漂移，同时提供经过校准的三轴加速度，角速度以及磁场强度。对于照相机，机器人，车
辆等设备的稳定和控制，MTI 是一款性能非常优秀的测量产品。

特点

l 360 度*输出姿态和航向

l 长时间稳定性和快速动态响应

l 输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度

l 全MEMS 惯性器件

l 紧凑设计

l 更新速率快

l 接收或者产生同步脉冲信号

l 集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿

技术指标

项目
单位
转速
加速度
地磁场
温度

单位

deg/s
m/s2
mGauss
oC

维

3
3
3
－

满量程

+/-300
+/-17
+/750
-55 - +125

线性
％满量程
0.1
0.2
0.2
<1

零点稳定性
4(1σ)
5
0.02
0.5
0.5

刻度因子稳定性
4(1σ) ％
-
0.05
0.5
-

噪音
Deg
0.1
0.1
0.1


带宽
Hz
40
30
10

可选

满量程： ±150 度/秒； ±100 m/S2；

±900 度/秒

±1200 度/秒

物理特性：

zui大更新速率： 512Hz（较核传感器数据）

100Hz（航向角数据）

数字接口： RS-232/RS485 和USB（外接转换器）

模拟接口（可选）：0 – 3.3V（横滚、纵倾、航向）

工作电压： 4.5-15V

功耗： 360mW（工作时）

封装：

重量： 50g

工作温度： 0-55 度

外形尺寸： 58mm＊58mm＊22mm（长宽高）