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PM340 6SL3210-1SE31-8AA0 SINANICS Power MODULE340 INPUT 3AC 380-480V 204A 50/60hz output 3ac0-input in=178A PM240 PM240-2 G120C G120X G120D

快速维修型号380 ...480 V 3 AC 4)

 6SL3210-1PE11-8UL1 6SL3210-1PE11-8AL1

 6SL3210-1PE12-3UL1 6SL3210-1PE12-3AL1

6SL3210-1PE13-2UL1 6SL3210-1PE13-2AL1

 6SL3210-1PE14-3UL1 6SL3210-1PE14-3AL1

6SL3210-1PE16-1UL1 6SL3210-1PE16-1AL1

 6SL3210-1PE18-0UL1 6SL3210-1PE18-0AL1

 6SL3210-1PE21-1UL0 6SL3210-1PE21-1AL0

6SL3210-1PE21-4UL0 6SL3210-1PE21-4AL0

 6SL3210-1PE21-8UL0 6SL3210-1PE21-8AL0

 6SL3210-1PE22-7UL0 6SL3210-1PE22-7AL0

 6SL3210-1PE23-3UL0 6SL3210-1PE23-3AL0

 6SL3210-1PE23-8UL0 6SL3210-1PE23-8AL0

 6SL3210-1PE24-5UL0 6SL3210-1PE24-5AL0

6SL3210-1PE26-0UL0 6SL3210-1PE26-0AL0

 6SL3210-1PE27-5UL0 6SL3210-1PE27-5AL0

 6SL3210-1PE28-8UL0 6SL3210-1PE28-8AL0

 6SL3210-1PE31-1UL0 6SL3210-1PE31-1AL0

 6SL3210-1PE31-5UL0 6SL3210-1PE31-5AL0

 6SL3210-1PE31-8UL0 6SL3210-1PE31-8AL0

 6SL3210-1PE32-1UL0 6SL3210-1PE32-1AL0

 6SL3210-1PE32-5UL0 6SL3210-1PE32-5AL0

500 ...690 V 3 AC

6SL3210-1PH21-4UL0 6SL3210-1PH21-4AL0

 6SL3210-1PH22-0UL0 6SL3210-1PH22-0AL0

 FSD 6SL3210-1PH22-3UL0 6SL3210-1PH22-3AL0

 FSD 6SL3210-1PH22-7UL0 6SL3210-1PH22-7AL0

 6SL3210-1PH23-5UL0 6SL3210-1PH23-5AL0

6SL3210-1PH24-2UL0 6SL3210-1PH24-2AL0

 6SL3210-1PH25-2UL0 6SL3210-1PH25-2AL0

6SL3210-1PH26-2UL0 6SL3210-1PH26-2AL0

 6SL3210-1PH28-0UL0 6SL3210-1PH28-0AL0

 6SL3211-1PB13-8AL0

6SL3211-1PB21-0UL0 6SL3211-1PB21-0AL0

 6SL3211-1PB21-8UL0 6SL3211-1PB21-8AL0

380 ...480 V 3 AC

6SL3211-1PE18-0UL1 6SL3211-1PE18-0AL1

7.5  6SL3211-1PE21-8UL0 6SL3211-1PE21-8AL0

15 6SL3211-1PE23-3UL0 6SL3211-1PE23-3AL0

90  6SL3210-1PH31-0UL0 6SL3210-1PH31-0AL0

110 FSF 6SL3210-1PH31-2UL0 6SL3210-1PH31-2AL0

132 6SL3210-1PH31-4UL0 6SL3210-1PH31-4AL0

快速调试 （p0010 = 1）

快速调试 （p0010 = 1）所需要的参数都列在下表中：

.

快速调试 （p0010 = 1）

参数号 名称 访问级 可更改

p0010 驱动调试参数筛选 1 C(1)T

p0015 宏文件驱动设备 1 C,C(1)

p0096 应用等级 1 C(1)

p0100 电机标准 IEC/NEMA 1 C(1)

p0205 功率单元应用 1 C(1,2)

p0230 驱动：输出滤波器类型 1 C(1,2)

p0300 电机类型选择 2 C(1,3)

p0301 电机代码选择 2 C(1,3)

p0304 电机额定电压 1 C(1,3)

p0305 电机额定电流 1 C(1,3)

p0306 并联电机的数量 1 C(1,3)

p0307 电机额定功率 1 C(1,3)

p0308 电机额定功率因数 1 C(1,3)

p0309 电机额定效率 1 C(1,3)

p0310 电机额定频率 1 C(1,3)

p0311 电机额定转速 1 C(1,3)

p0314 电机极对数 3 C(1,3)

p0316 电机转矩常量 3 C(1,3)UT

p0322 电机最高转速 1 C(1,3)

p0323 最大电机电流 1 C(1,3)

p0335 电机冷却方式 2 C(1,3)T

p0500 工艺应用 (Application) 4 PM230 C(1,5)T

p0500 工艺应用 (Application) 2 PM240

PM250 

PM260, PM330

C(1,5)T

p0640 电流极限 2 C(1,3)UT

p0922 PROFIdrive 报文选择 1 C(1)T

p0970 复位传动参数 1 C(1,30)

p1080 最小转速 1 C(1)T

p1082 最大转速 1 C(1)T

p1120 斜坡功能发生器的上升时间 1 C(1)UT

p1121 斜坡功能发生器的下降时间 1 C(1)UT

p1135 OFF3 斜降时间 2 C(1)UT

p1300 开环 / 闭环运行方式 2 C(1)T

F06909 制动模块内部 Uce 故障

信号重要性：

%1

驱动体 :

B_INF

反应：

OFF2

应答：

立即

原因：

集电极 - 发射极电压 （U_ce) 暂降导致 Uce 故障，制动模块跳闸。

参见： r3689 ( 数字制动模块 Uce 故障 )

处理：

- 重新上电。

- 更换设备

F07410 驱动：电流环输出受限

信号重要性：

-

驱动体 :

SERVO

反应：

OFF2 (OFF1, 无 )

应答：

立即

原因：

条件 "I_ 实际 = 0 和 Uq_ 设定 _1 超过 16 ms 处于限制中 " 存在，可能有下列原因：

- 电机没连上或者电机接触器打开。

- 没有直流母线电压。

- 电机模块损坏。

处理：

- 连上电机或者检查电机接触器。

- 检查直流母线电压 （r0070）。

- 检查电机模块。

F07410 驱动：电流环输出受限

信号重要性：

-

驱动体 :

VECTOR

反应：

OFF2 (OFF1, 无 )

应答：

立即

原因：

条件 "I_ 实际 = 0 和 Uq_ 设定 _1 超过 16 ms 处于限制中 " 存在，可能有下列原因：

- 电机没连上或者电机接触器打开。

- 电机数据和电机连接方式 （星形 / 三角形）不相配。

- 没有直流母线电压。

- 功率单元损坏

-“ 捕捉再启动 ” 功能未激活。

处理：

- 连上电机或者检查电机接触器。

- 检查电机的参数设置和连接方法 （星形和三角形）。

- 检查直流母线电压 （r0070）。

- 检查功率单元。

- 激活 “ 捕捉再启动 ” 功能 (p1200)。

F07411 驱动：磁通控制器输出受限

信号重要性：

-

驱动体 :

SERVO

反应：

OFF2 (OFF1, 无 )

应答：

立即

原因：

虽然设置了最大电流的 90%，但是没有达到规定的磁通量设定值。

- 电机数据错误。

- 电机数据和电机连接方式 （星形 / 三角形）不相配。

- 电机的电流限值设置过低。

- 异步电机 （无编码器，开环控制）受 I2t 限制。

- 电机模块过小。

F07412 驱动：换向角出错 （电机模型）

信号重要性：

-

驱动体 :

SERVO, VECTOR

反应：

编码器 (OFF2, 无 )

应答：

立即

原因：

发现一个错误的换向角，它导致转速环中出现再生反馈。

可能的原因：

- 电机编码器调到了错误的磁场位置。

- 电机编码器损坏。

- 换向角偏移设置错误 (p0431)。

- 用于计算电机模型的数据设置错误：p0356 （电机 - 定子漏感）、p0350 （电机 - 定子电阻）、p0352 （电缆电

阻）。

- 电机模型的转换转速太小 （p1752)。只有高于转换转速时监控才有效。

- 在磁极位置识别激活 (p1982 = 1) 时，磁极位置识别可能得到了错误的值。

- 电机编码器的转速信号受到干扰。

- 控制回路因为参数设定错误而不稳定。

故障值 （r0949, 十进制）：

伺服：

0：编码器和电机模型的磁极位置角之间相差太大 （> 80 ° 电角）。

1: -

矢量 :

0：编码器和电机模型的磁极位置角之间相差太大 （> 45 ° 电角）。

1：在一个电流环周期之内，电机编码器的转速信号的变化 > p0492。

处理：

- 如果改变了编码器，要重新调校编码器。

- 更换损坏的电机编码器。

- 正确设置换向角偏移 （p0431）。必要时，通过 p1990 得出该值。

- 正确设置电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感 (p0350, p0352, p0356)。

根据横截面和长度计算出电缆电阻，根据电机数据页检查电感和定子电阻，用万用表测出定子电阻，必要时再次通

过静态电机数据检测 (p1910) 测出这些值。

- 增大电机模型的转换转速 （p1752)。当 p1752 > p1082 （最大转速）时，监控*关闭。

- 在磁极位置检测激活 (p1982 = 1) 时，检查磁极位置检测的工作方式 (p1980)，并通过取消、再选择来强制执行

新的磁极位置检测 (p1982 = 0 -> 1)。

注：

对于高动态电机 (1FK7xxx-7xxx)，如果使用的电流较高，应关闭监控功能。

F07413 驱动：换向角出错 （磁极位置检测）

信号重要性：

-

驱动体 :

SERVO, VECTOR

反应：

编码器 (OFF2, 无 )

应答：

立即

原因：

发现一个错误的换向角，它导致转速环中出现再生反馈。

在磁极位置识别期间 (p1982 = 2)：

- 和编码器角度的差值 > 45 ° 电角。

矢量：在旋转编码器的调校期间 (p1990 = 2)：

- 和编码器角度的差值 > 6 ° 电角。

处理：

- 正确设置换向角偏移 （p0431）。

- 更换编码器后重新调校电机编码器。

- 更换损坏的电机编码器。

- 检查磁极位置检测。如果磁极位置检测不适合此种类型的电机，应禁用合理性检测 (p1982 = 0)。

F07414 (N, A) 驱动：编码器序列号改变

信号重要性：

-

驱动体 :

SERVO

反应：

编码器 (OFF2, 无 )

应答：

立即

原因：

同步电机的编码器序列号发生改变。只有在带序列号的编码器 ( 比如 EnDat 编码器 )、内装式电机 ( 比如 p0300 =

401) 或者第三方电机 (p0300 = 2) 上，才检测更改。

原因 1：

编码器更换。

原因 2：

第三方电机，内装式电机或者线性电机的全新调试。

原因 3：

带经过调校的内置编码器的电机被更换。

原因 4：

固件升级，该版本会进行编码器序列号测试。

处理：

对于原因 1, 2:

借助磁极位置检测来执行自动调校。应答故障。使用 p1990 = 1 进行磁极位置检测。之后检查磁极位置检测是否正

确执行。

伺服：

如果在 p1980 中选择了一个磁极位置检测方法，并且 p0301 不包含出厂时编码器便完成调校的电机类型，则自动激

活 p1990。

或者

通过参数 p0431 执行调校。此时，新的序列号自动被采用。

或者

执行编码器的机械调校。使用 p0440 = 1 接收新的序列号。

对于原因 3, 4:

使用 p0440 = 1 接收新的序列号。

在 … 时的反应 N: 无

在 … 时应答 N: 无

在 … 时的反应 A: 无

在 … 时应答 A: 无

F07575 驱动：电机编码器未就绪

信号重要性：

-

驱动体 :

A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, VECTOR, 编码器

反应：

Infeed: OFF2

Servo: OFF2 ( 编码器 )

Vector: OFF2 ( 编码器 )

应答：

立即

原因：

电机编码器报告未就绪。

- 编码器 1 的初始化 （电机编码器）失败。

- “ 驻留编码器 ” 功能当前有效 （编码器控制字 G1_STW.14 = 1)。

- 禁用编码器接口 （编码器模块）(p0145)。

- 编码器模块损坏。

处理：

通过编码器 1 来处理其他存在的故障。

A07576 驱动：由于故障无编码器运行生效

信号重要性：

-

驱动体 :

SERVO, VECTOR

反应：

无

应答：

无

原因：

由于故障无编码器运行生效 (r1407.13 = 1)。

注：

在 p0491 中，设置的故障反应是 “ 编码器 ”。

参见： p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ”)

处理：

- 消除可能存在的编码器故障。

- 重新为所有组件上电 （断电 / 上电）

F07515 驱动：功率单元和电机连接错误

信号重要性：

%1

驱动体 :

A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, VECTOR, 编码器

反应：

OFF2

应答：

立即

原因：

在一个驱动数据组中给一个功率单元 （通过 PDS）分配了一个电机 （通过 MDS），该电机在设定拓扑结构中没有连

接。

警告值 （r2124, 十进制）：

设定错误的驱动数据组编号。

处理：

- 向驱动数据组分配一个拓扑结构允许的电机和功率单元的组合。

- 调整设定拓扑结构。

参见： p0121 ( 功率单元组件号 ), p0131 ( 电机组件号 ), p0186 ( 电机数据组 （MDS）编号 )

A07580 (F, N) 驱动：编码器模块的组件号错误

信号重要性：

编码器数据组 : %1

驱动体 :

SERVO, VECTOR, 编码器

原因：

没有发现有编码器模块具有 p0141 给出的组件号。

警告值 （r2124, 十进制）：

相关编码器数据组 （p0141 下标）。

处理：

F07800 驱动：没有功率单元

原因：

无法读取功率单元参数或者功率单元未储存参数。

控制单元和功率单元之间的连接中断或损坏。

注：

如果在调试软件中选择了一个错误的拓扑结构，而且该参数配置被载入了控制单元 , 则出现该故障。

参见： r0200 ( 功率单元当前代码号 )

处理：

- 连上功率单元的数据线并重新接通控制单元 （POWER ON）。

- 检查或更换控制单元。

- 检查 CU 和功率单元之间的连接。

- 修改拓扑结构后，可以通过调试软件来载入参数。

F07801 驱动：电机过电流

信号重要性

原因：

超过了电机允许的限电流。

- 有效电流限值设置太小。

- 电流环设置不正确。

- 停转转矩修正因数太大，使电机制动。

-V/f 运行：斜坡上升时间设置过小或负载过大。

-V/f 运行：电机电缆短路或接地。

-V/f 运行：电机电流与电机模块的电流不匹配。

注：

同步电机：极限电流 = 1.3 x p0323

异步电机：极限电流 = 1.3 x r0209

处理：

- 检查电流限值 （p0323，p0640）。

- 检查电流环 （p1715,p1717）。

- 减小停转转矩修正因数 （p0326）。

- 延长斜坡上升时间 （p1318) 或者减小负载。

- 检查电机和电机电缆的短路和接地。

- 检查电机模块和电机的组合。

F07801 驱动：电机过电流原因：

超过了电机允许的限电流。

- 有效电流限值设置太小。

- 电流环设置不正确。

F07802 驱动：整流单元或者功率单元未就绪

原因：

整流单元或者驱动在内部接通指令后没有回馈就绪。

- 监控时间太短。

- 直流母线电压不存在。

- 组件所属的整流单元或者驱动有故障。

- 输入电压设置错误。

处理：

- 延长监控时间 (p0857)。

- 提供直流母线电压。检查直流母线排。使能整流单元。

- 更换组件所属的整流单元或者驱动。

- 检查输入电压设置 (p0210)。

参见： p0857 ( 功率单元监控时间 )

A07805 (N) 整流单元：功率单元过载 I2t

信号重要性：

原因：

超过了功率单元 I2t 过载 （p0294）的警告阈值。

处理：

- 减小连续负载。

- 调整工作周期。

在 … 时的反应 N: 无

在 … 时应答 N: 无

A07805 (N) 驱动：功率单元过载 I2t

信号重要性：

原因：

超过了功率单元 I2t 过载 （p0294）的警告阈值。

从而引发 p0290 中设置的反应。

参见： p0290 ( 功率单元过载反应 )

处理：

- 减小连续负载。

- 调整工作周期。

- 检测电机和电机模块额定电流的分配。

在 … 时的反应 N: 无

在 … 时应答 N: 无

F07840 驱动：缺少整流单元运行

原因：

虽然驱动使能已经长于设定的监控时间 （p0857）, 信号 “ 整流单元运行 ” 仍不存在。

- 整流单元未运行。

- 用于就绪信号的二进制互联输入端连接错误或缺少 (p0864)。

- 目前整流单元正在检测主电源。

处理：

- 调试整流单元。

- 检查用于信号 “ 整流单元运行 ” 的二进制互联输入端的连接 (p0864)。

- 延长监控时间 (p0857)。

- 等待整流单元结束主电源的检测。

参见： p0857 ( 功率单元监控时间 ), p0864 ( 整流单元运行 )

F30001 功率单元：过电流

信号重要性：

原因：

功率单元探测到过电流。

- 闭环控制参数设定错误。

- 电机有短路或者接地。

- V/f 运行：设置的斜坡上升时间过小。

- V/f 运行：电机的额定电流远大于电机模块的电流。

- 整流单元：输入电压暂降时放电电流和补充充电电流很强。

- 整流单元：当电机过载和直流母线电压暂降时补充充电电流很强。

- 整流单元：缺少整流电抗器，在接通时有短路电流。

- 功率电缆连接不正确。

- 功率电缆超过允许的最大长度。

- 功率单元损坏

- 电源相位中断。

并联设备上的其他原因 (r0108.15 = 1)：

- 功率单元的接地错误。

- 设置的回路电流控制过慢或者过快。

 检查电机数据，必要时执行调试。

- 检查电机的连接方式 （星形 / 三角形）。

- V/f 运行：延长斜坡上升时间。

- V/f 运行：检查电机和电机模块额定电流的分配。

F30002 功率单元：直流母线过电压

原因：

功率单元检测出了直流母线中的过电压。

- 电机反馈能量过多。

- 设备输入电压过高。

- 使用电压监控模块 (VSM) 运行时，在 VSM 上的相位分配 L1、L2、L3 与功率单元上的相位分配不同。

- 电源相位中断。

故障值 （r0949, 十进制）：

报错点的直流母线电压值 ([0.1 V])。

处理：

- 延长斜坡下降时间。

- 激活直流母线电压控制器。

- 使用制动电阻或者调节型电源模块。

- 提高整流单元的电流限值或者使用更大的模块 （对于调节型电源模块）。

- 检查设备输入电压。

- 检查并更正 VSM （电压监控模块）和功率单元上的相位分配。

- 检查电源相位。

参见： p0210 ( 设备输入电压 ), p1240 (Vdc 控制或者 Vdc 监控配置 )

F30002 功率单元：直流母线过电压

功率单元检测出了直流母线中的过电压。

- 电机反馈能量过多。

- 设备输入电压过高。

- 使用电压监控模块 (VSM) 运行时，在 VSM 上的相位分配 L1、L2、L3 与功率单元上的相位分配不同。

- 电源相位中断。

故障值 （r0949, 十进制）：

报错点的直流母线电压值 ([0.1 V])。

处理：

- 延长斜坡下降时间。

- 激活直流母线电压控制器。

- 使用制动电阻或者调节型电源模块。

- 提高整流单元的电流限值或者使用更大的模块 （对于调节型电源模块）。

- 检查设备输入电压。

- 检查并更正 VSM （电压监控模块）和功率单元上的相位分配。

- 检查电源相位。

- 设置取整时间 (p1130, p1136)。推荐在 V/f 运行中设置，用于在斜坡函数发生器的快速斜坡下降时间中卸载直流

母线电压控制器。

参见： p0210 ( 设备输入电压 ), p1240 (Vdc 控制或者 Vdc 监控配置 )

F30003 功率单元：直流母线欠压

信号重要性：

功率单元检测出了直流母线中的欠压。

- 主电源掉电。

- 输入电压低于允许值。

- 整流单元故障或受干扰。

- 电源相位中断。

注：

直流母线欠电压阈值显示在 r0296 中。

处理：

- 检查输入电压。

- 检查整流单元，并注意整流单元的故障信息。

- 检查电源相位。

- 检查输入电压的设置 (p0210)。

- 书本型：检查 p0278 的设置。

注：

整流单元的运行就绪信号 r0863 必须和驱动输入端 p0864 相连。

参见： p0210 ( 设备输入电压 )

F30004 功率单元：逆变器散热器过热

处理：

- 检查风扇是否运行。

- 检查风扇板。

- 检查环境温度是否在允许的范围内。

- 检查电机负载。

- 如果高于额定脉冲频率，则需降低脉冲频率。

注意：

只有在低于 A05000 的警告阈值时，才能应答此故障。

参见： p1800 ( 脉冲频率设定值 )

F30005 功率单元：I2t 过载

信号重要性：

原因：

功率单元过载 （r0036 = 100 %）。

- 不允许长时间超过功率单元的额定电流。

- 没有保持允许的工作周期。

故障值 （r0949, 十进制）：

I2t [100 % = 16384].

处理：

- 减小连续负载。

- 调整工作周期。

- 检查电机和功率单元的额定电流。

参见： r0036 ( 功率单元过载 I2t), r0206 ( 功率单元额定功率 ), p0307 ( 电机额定功率 )

F30006 功率单元：可控硅控制板

F30008 功率单元：循环数据生命符号出错

信号重要性：

功率单元发现，控制单元的循环设定值报文没有准时更新。连续出现的生命符号错误的数量超出了故障阈值

(p7789)。

处理：

- 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。

- 在配置驱动对象 VECTOR 时检查，是否在控制单元上设置了 p0117 = 6。

- 提高故障阈值 (p7789)。

参见： p0117 ( 电流控制器计算时滞模式 )信号重要性：

-原因：

功率单元检测出主电源断相。

- 主电路的某一相位的熔断器失灵。

- 直流母线电压的纹波超过了允许的极限值。

F30012 功率单元：散热器温度传感器断线

与功率单元散热器的某一温度传感器的连接中断。

F30021 功率单元：接地

功率单元检测出一个接地。

- 功率电缆接地。

- 电机线圈间短路或者接地。

- 变流器损坏。

CU310/CUA31 的其他原因：

- 意外制动引起硬件直流监控响应。

并联设备上的其他原因 (r0108.15 = 1)：

- 设置的回路电流控制过慢或者过快。

故障值 （r0949, 十进制）：

总电流振幅的值 [20479 = r0209 * 1.4142]。

注：

在功率单元上，接地错误也会反映在 r3113.5 中。

处理：

- 检查功率电缆连接。

- 检查电机。

- 检查变流器。

F30022 功率单元：U_ce 监控

原因：

在功率单元中，半导体的集电极 - 发射极电压监控 （U_ce) 发出响应。

可能的原因：

- 光缆断开。

- 缺少 IGBT 控制组件的电源。

- 功率单元的输出端短路。

- 功率单元半导体损坏。

F30027 功率单元：直流母线预充电时间监控

F30037 功率单元：整流器过热

A30038 功率单元：电容器风扇监控

F30039 功率单元：电容器风扇故障

F30040 功率单元：24 V 欠电压

A30041 (F) 功率单元：24 V 欠电压警告

F30052 EEPROM 数据错误

F30053 FPGA 数据错误

F30656 SI MM：电机模块参数出错

F30801 功率单元 DRIVE-CLiQ：生命符号故障

信号重要性：

组件号 : %1, 故障原因 : %2

驱动体 :

A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR

反应：

OFF2

应答：

立即

原因：

控制单元和相关功率单元之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。

可能是计算时间负载太大。

故障值 （r0949, 十六进制）：

yyxx hex: yy = 组件号，xx = 故障原因

xx = 0A hex:

在收到的报文中没有设置生命符号位。

处理：

- 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。

- 移去不需要的 DRIVE-CLiQ 组件。

- 取消选择不需要的功能。

- 可能的话提高采样时间 (p0112, p0115)。

- 更换相关组件。

F30802 功率单元：时间片溢出F30820 功率单元 DRIVE-CLiQ：报文故障

信号重要性：

组件号 : %1, 故障原因 : %2

驱动体 :

A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR

反应：

OFF2

应答：

立即

原因：

控制单元和相关功率单元之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。

故障值 （r0949, 十六进制）：

yyxx hex: yy = 组件号，xx = 故障原因

xx = 01 hex:

CRC 出错。

xx = 02 hex:

报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度短。

xx = 03 hex:

报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度更长。

xx = 04 hex:

收到的报文长度不符合接收列表

F30835 功率单元 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障

信号重要性：

组件号 : %1, 故障原因 : %2

驱动体 :

A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR

反应：

OFF2

应答：

立即

原因：

控制单元和相关功率单元之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。节点发送和接收不同步。

故障值 （r0949, 十六进制）：

yyxx hex: yy = 组件号，xx = 故障原因

xx = 21 hex:

循环报文还没有到达。

xx = 22 hex:

在报文的接收列表中有时间错误。

xx = 40 hex:

在报文的发送列表中有时间错误。

处理：

- 执行上电。

- 更换相关组件。

参见： p9916 ( 从站断路阈值 DRIVE-CLiQ 传送故障 )

F30836 功率单元 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误

信号重要性：

组件号 : %1, 故障原因 : %2

驱动体 :

A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR

反应：

OFF2

应答：

立即

原因：

控制单元和相关功率单元之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。不能发送数据。

故障值 （r0949, 十六进制）：

yyxx hex: yy = 组件号，xx = 故障原因

xx = 41 hex:

报文类型与发送列表不一致。

处理：

执行上电。

F30837 功率单元 DRIVE-CLiQ：组件故障

信号重要性：

组件号 : %1, 故障原因 : %2

驱动体 :

A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR

反应：

OFF2

应答：

立即

原因：

在相关 DRIVE-CLiQ 组件上检测出故障。该故障可能是硬件故障。

故障值 （r0949, 十六进制）：

yyxx hex: yy = 组件号，xx = 故障原因

xx = 20 hex:

报文标题有错。

xx = 23 hex:

接收错误：报文的中间存储器有错

F30845 功率单元 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障

信号重要性：

组件号 : %1, 故障原因 : %2

驱动体 :

A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR

反应：

OFF2

应答：

立即

原因：

控制单元和相关功率单元之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。

故障值 （r0949, 十六进制）：

yyxx hex: yy = 组件号，xx = 故障原因

xx = 0B hex:

交互循环传输数据时出现同步错误。

处理：

重新上电。

参见： p9916 ( 从站断路阈值 DRIVE-CLiQ 传送故障 )

F30850 功率单元：内部软件错误

F30851 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU)：生命符号故障

信号重要性：

组件号 : %1, 故障原因 : %2

驱动体 :

A_INF, B_INF, CU_LINK, S_INF, SERVO, VECTOR

反应：

Infeed: OFF2 (OFF1, 无 )

Servo: OFF2 (OFF1, OFF3, 无 )

Vector: OFF2 (OFF1, OFF3, 无 )

应答：

立即

原因：

控制单元和相关功率单元之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。

没有设置从 DRIVE-CLiQ 组件至控制单元的生命符号。

故障值 （r0949, 十六进制）：

yyxx hex: yy = 组件号，xx = 故障原因

xx = 0A 十六进制 = 10 十进制 :

在收到的报文中没有设置生命符号位。

处理：

升级相关组件的固件。

A30853 功率单元：循环数据生命符号出错

信号重要性：

-

驱动体 :

A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR

反应：

无

应答：

无

原因：

功率单元发现，控制单元的循环设定值报文没有准时更新。在 p7788 中设置的窗口内至少出现了两个生命符号错

误。

F30896 功率单元 DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致

应答：

立即

原因：

和启动时相比，由故障值指出的 DRIVE-CLiQ 部件 （功率单元）变为不兼容部件。例如：可能是因为 DRIVE-CLiQ

电缆或者 DRIVE-CLiQ 组件的更换。

故障值 （r0949, 十进制）：

组件号。

处理：

- 执行上电。

- 更换组件时使用相同的组件型号，并尽可能使用相同的固件版本。

- 更换电缆时尽可能使用相同长度的电缆 （注意最大长度限制）。

F30899 (N, A) 功率单元：不明故障

立即 ( 上电 )

原因：

功率单元上出现了一个控制单元无法识别的故障。

如果该组件上的固件比控制单元的固件更新，则可能会出现该故障。

故障值 （r0949, 十进制）：

故障的编号。

注：

在控制单元的说明中，可以查看该故障信息的含义。

处理：

- 降低功率单元的固件版本 （r0128）。

- 更新控制单元上的固件 (r0018)。

F31122 编码器 1：内部电源出错

信号重要性：

%1

驱动体 :

SERVO, VECTOR, 编码器

反应：

编码器

应答：

立即

原因：

编码器 1 的 ASIC 内部参考电压出错。

故障值 （r0949, 十进制）：

1：参考电压错误。

2：内部欠电压。

3：内部过电压。

处理：

更换带 DRIVE-CLiQ 的电机或者相应的编码器模块。

F31123 (N, A) 编码器 1：单极信号电平 A/B 超出公差

F31896 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致

F31899 (N, A) 编码器 1：不明故障

F34845 VSM DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障

F40000 DRIVE-CLiQ 插口 X100 故障

F40001 DRIVE-CLiQ 插口 X101 故障

F40002 DRIVE-CLiQ 插口 X102 故障

一、接到客户维修机器要求后询问故障情况，以确定故障原因，并做初步报价；
二、对客户送来维修的机器或板卡进行全面检查，确定故障情况后，给客户提供检测报告并报正式维修价格；经客户确认报价后进行
维修；
三、维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行*的清洗和保养等。
四、修复后对设备进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户上整机进行现场测试。

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