PM340 6SL3210-1SE31-8AA0变频器维修测试视频
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PM340 6SL3210-1SE31-8AA0 SINANICS Power MODULE340 INPUT 3AC 380-480V 204A 50/60hz output 3ac0-input in=178A PM240 PM240-2 G120C G120X G120D
快速维修型号380 ...480 V 3 AC 4)
6SL3210-1PE11-8UL1 6SL3210-1PE11-8AL1
6SL3210-1PE12-3UL1 6SL3210-1PE12-3AL1
6SL3210-1PE13-2UL1 6SL3210-1PE13-2AL1
6SL3210-1PE14-3UL1 6SL3210-1PE14-3AL1
6SL3210-1PE16-1UL1 6SL3210-1PE16-1AL1
6SL3210-1PE18-0UL1 6SL3210-1PE18-0AL1
6SL3210-1PE21-1UL0 6SL3210-1PE21-1AL0
6SL3210-1PE21-4UL0 6SL3210-1PE21-4AL0
6SL3210-1PE21-8UL0 6SL3210-1PE21-8AL0
6SL3210-1PE22-7UL0 6SL3210-1PE22-7AL0
6SL3210-1PE23-3UL0 6SL3210-1PE23-3AL0
6SL3210-1PE23-8UL0 6SL3210-1PE23-8AL0
6SL3210-1PE24-5UL0 6SL3210-1PE24-5AL0
6SL3210-1PE26-0UL0 6SL3210-1PE26-0AL0
6SL3210-1PE27-5UL0 6SL3210-1PE27-5AL0
6SL3210-1PE28-8UL0 6SL3210-1PE28-8AL0
6SL3210-1PE31-1UL0 6SL3210-1PE31-1AL0
6SL3210-1PE31-5UL0 6SL3210-1PE31-5AL0
6SL3210-1PE31-8UL0 6SL3210-1PE31-8AL0
6SL3210-1PE32-1UL0 6SL3210-1PE32-1AL0
6SL3210-1PE32-5UL0 6SL3210-1PE32-5AL0
500 ...690 V 3 AC
6SL3210-1PH21-4UL0 6SL3210-1PH21-4AL0
6SL3210-1PH22-0UL0 6SL3210-1PH22-0AL0
FSD 6SL3210-1PH22-3UL0 6SL3210-1PH22-3AL0
FSD 6SL3210-1PH22-7UL0 6SL3210-1PH22-7AL0
6SL3210-1PH23-5UL0 6SL3210-1PH23-5AL0
6SL3210-1PH24-2UL0 6SL3210-1PH24-2AL0
6SL3210-1PH25-2UL0 6SL3210-1PH25-2AL0
6SL3210-1PH26-2UL0 6SL3210-1PH26-2AL0
6SL3210-1PH28-0UL0 6SL3210-1PH28-0AL0
6SL3211-1PB13-8AL0
6SL3211-1PB21-0UL0 6SL3211-1PB21-0AL0
6SL3211-1PB21-8UL0 6SL3211-1PB21-8AL0
380 ...480 V 3 AC
6SL3211-1PE18-0UL1 6SL3211-1PE18-0AL1
7.5 6SL3211-1PE21-8UL0 6SL3211-1PE21-8AL0
15 6SL3211-1PE23-3UL0 6SL3211-1PE23-3AL0
90 6SL3210-1PH31-0UL0 6SL3210-1PH31-0AL0
110 FSF 6SL3210-1PH31-2UL0 6SL3210-1PH31-2AL0
132 6SL3210-1PH31-4UL0 6SL3210-1PH31-4AL0
快速调试 (p0010 = 1)
快速调试 (p0010 = 1)所需要的参数都列在下表中:
.
快速调试 (p0010 = 1)
参数号 名称 访问级 可更改
p0010 驱动调试参数筛选 1 C(1)T
p0015 宏文件驱动设备 1 C,C(1)
p0096 应用等级 1 C(1)
p0100 电机标准 IEC/NEMA 1 C(1)
p0205 功率单元应用 1 C(1,2)
p0230 驱动:输出滤波器类型 1 C(1,2)
p0300 电机类型选择 2 C(1,3)
p0301 电机代码选择 2 C(1,3)
p0304 电机额定电压 1 C(1,3)
p0305 电机额定电流 1 C(1,3)
p0306 并联电机的数量 1 C(1,3)
p0307 电机额定功率 1 C(1,3)
p0308 电机额定功率因数 1 C(1,3)
p0309 电机额定效率 1 C(1,3)
p0310 电机额定频率 1 C(1,3)
p0311 电机额定转速 1 C(1,3)
p0314 电机极对数 3 C(1,3)
p0316 电机转矩常量 3 C(1,3)UT
p0322 电机最高转速 1 C(1,3)
p0323 最大电机电流 1 C(1,3)
p0335 电机冷却方式 2 C(1,3)T
p0500 工艺应用 (Application) 4 PM230 C(1,5)T
p0500 工艺应用 (Application) 2 PM240
PM250
PM260, PM330
C(1,5)T
p0640 电流极限 2 C(1,3)UT
p0922 PROFIdrive 报文选择 1 C(1)T
p0970 复位传动参数 1 C(1,30)
p1080 最小转速 1 C(1)T
p1082 最大转速 1 C(1)T
p1120 斜坡功能发生器的上升时间 1 C(1)UT
p1121 斜坡功能发生器的下降时间 1 C(1)UT
p1135 OFF3 斜降时间 2 C(1)UT
p1300 开环 / 闭环运行方式 2 C(1)T
F06909 制动模块内部 Uce 故障
信号重要性:
%1
驱动体 :
B_INF
反应:
OFF2
应答:
立即
原因:
集电极 - 发射极电压 (U_ce) 暂降导致 Uce 故障,制动模块跳闸。
参见: r3689 ( 数字制动模块 Uce 故障 )
处理:
- 重新上电。
- 更换设备
F07410 驱动:电流环输出受限
信号重要性:
-
驱动体 :
SERVO
反应:
OFF2 (OFF1, 无 )
应答:
立即
原因:
条件 "I_ 实际 = 0 和 Uq_ 设定 _1 超过 16 ms 处于限制中 " 存在,可能有下列原因:
- 电机没连上或者电机接触器打开。
- 没有直流母线电压。
- 电机模块损坏。
处理:
- 连上电机或者检查电机接触器。
- 检查直流母线电压 (r0070)。
- 检查电机模块。
F07410 驱动:电流环输出受限
信号重要性:
-
驱动体 :
VECTOR
反应:
OFF2 (OFF1, 无 )
应答:
立即
原因:
条件 "I_ 实际 = 0 和 Uq_ 设定 _1 超过 16 ms 处于限制中 " 存在,可能有下列原因:
- 电机没连上或者电机接触器打开。
- 电机数据和电机连接方式 (星形 / 三角形)不相配。
- 没有直流母线电压。
- 功率单元损坏
-“ 捕捉再启动 ” 功能未激活。
处理:
- 连上电机或者检查电机接触器。
- 检查电机的参数设置和连接方法 (星形和三角形)。
- 检查直流母线电压 (r0070)。
- 检查功率单元。
- 激活 “ 捕捉再启动 ” 功能 (p1200)。
F07411 驱动:磁通控制器输出受限
信号重要性:
-
驱动体 :
SERVO
反应:
OFF2 (OFF1, 无 )
应答:
立即
原因:
虽然设置了最大电流的 90%,但是没有达到规定的磁通量设定值。
- 电机数据错误。
- 电机数据和电机连接方式 (星形 / 三角形)不相配。
- 电机的电流限值设置过低。
- 异步电机 (无编码器,开环控制)受 I2t 限制。
- 电机模块过小。
F07412 驱动:换向角出错 (电机模型)
信号重要性:
-
驱动体 :
SERVO, VECTOR
反应:
编码器 (OFF2, 无 )
应答:
立即
原因:
发现一个错误的换向角,它导致转速环中出现再生反馈。
可能的原因:
- 电机编码器调到了错误的磁场位置。
- 电机编码器损坏。
- 换向角偏移设置错误 (p0431)。
- 用于计算电机模型的数据设置错误:p0356 (电机 - 定子漏感)、p0350 (电机 - 定子电阻)、p0352 (电缆电
阻)。
- 电机模型的转换转速太小 (p1752)。只有高于转换转速时监控才有效。
- 在磁极位置识别激活 (p1982 = 1) 时,磁极位置识别可能得到了错误的值。
- 电机编码器的转速信号受到干扰。
- 控制回路因为参数设定错误而不稳定。
故障值 (r0949, 十进制):
伺服:
0:编码器和电机模型的磁极位置角之间相差太大 (> 80 ° 电角)。
1: -
矢量 :
0:编码器和电机模型的磁极位置角之间相差太大 (> 45 ° 电角)。
1:在一个电流环周期之内,电机编码器的转速信号的变化 > p0492。
处理:
- 如果改变了编码器,要重新调校编码器。
- 更换损坏的电机编码器。
- 正确设置换向角偏移 (p0431)。必要时,通过 p1990 得出该值。
- 正确设置电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感 (p0350, p0352, p0356)。
根据横截面和长度计算出电缆电阻,根据电机数据页检查电感和定子电阻,用万用表测出定子电阻,必要时再次通
过静态电机数据检测 (p1910) 测出这些值。
- 增大电机模型的转换转速 (p1752)。当 p1752 > p1082 (最大转速)时,监控*关闭。
- 在磁极位置检测激活 (p1982 = 1) 时,检查磁极位置检测的工作方式 (p1980),并通过取消、再选择来强制执行
新的磁极位置检测 (p1982 = 0 -> 1)。
注:
对于高动态电机 (1FK7xxx-7xxx),如果使用的电流较高,应关闭监控功能。
F07413 驱动:换向角出错 (磁极位置检测)
信号重要性:
-
驱动体 :
SERVO, VECTOR
反应:
编码器 (OFF2, 无 )
应答:
立即
原因:
发现一个错误的换向角,它导致转速环中出现再生反馈。
在磁极位置识别期间 (p1982 = 2):
- 和编码器角度的差值 > 45 ° 电角。
矢量:在旋转编码器的调校期间 (p1990 = 2):
- 和编码器角度的差值 > 6 ° 电角。
处理:
- 正确设置换向角偏移 (p0431)。
- 更换编码器后重新调校电机编码器。
- 更换损坏的电机编码器。
- 检查磁极位置检测。如果磁极位置检测不适合此种类型的电机,应禁用合理性检测 (p1982 = 0)。
F07414 (N, A) 驱动:编码器序列号改变
信号重要性:
-
驱动体 :
SERVO
反应:
编码器 (OFF2, 无 )
应答:
立即
原因:
同步电机的编码器序列号发生改变。只有在带序列号的编码器 ( 比如 EnDat 编码器 )、内装式电机 ( 比如 p0300 =
401) 或者第三方电机 (p0300 = 2) 上,才检测更改。
原因 1:
编码器更换。
原因 2:
第三方电机,内装式电机或者线性电机的全新调试。
原因 3:
带经过调校的内置编码器的电机被更换。
原因 4:
固件升级,该版本会进行编码器序列号测试。
处理:
对于原因 1, 2:
借助磁极位置检测来执行自动调校。应答故障。使用 p1990 = 1 进行磁极位置检测。之后检查磁极位置检测是否正
确执行。
伺服:
如果在 p1980 中选择了一个磁极位置检测方法,并且 p0301 不包含出厂时编码器便完成调校的电机类型,则自动激
活 p1990。
或者
通过参数 p0431 执行调校。此时,新的序列号自动被采用。
或者
执行编码器的机械调校。使用 p0440 = 1 接收新的序列号。
对于原因 3, 4:
使用 p0440 = 1 接收新的序列号。
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
F07575 驱动:电机编码器未就绪
信号重要性:
-
驱动体 :
A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, VECTOR, 编码器
反应:
Infeed: OFF2
Servo: OFF2 ( 编码器 )
Vector: OFF2 ( 编码器 )
应答:
立即
原因:
电机编码器报告未就绪。
- 编码器 1 的初始化 (电机编码器)失败。
- “ 驻留编码器 ” 功能当前有效 (编码器控制字 G1_STW.14 = 1)。
- 禁用编码器接口 (编码器模块)(p0145)。
- 编码器模块损坏。
处理:
通过编码器 1 来处理其他存在的故障。
A07576 驱动:由于故障无编码器运行生效
信号重要性:
-
驱动体 :
SERVO, VECTOR
反应:
无
应答:
无
原因:
由于故障无编码器运行生效 (r1407.13 = 1)。
注:
在 p0491 中,设置的故障反应是 “ 编码器 ”。
参见: p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ”)
处理:
- 消除可能存在的编码器故障。
- 重新为所有组件上电 (断电 / 上电)
F07515 驱动:功率单元和电机连接错误
信号重要性:
%1
驱动体 :
A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, VECTOR, 编码器
反应:
OFF2
应答:
立即
原因:
在一个驱动数据组中给一个功率单元 (通过 PDS)分配了一个电机 (通过 MDS),该电机在设定拓扑结构中没有连
接。
警告值 (r2124, 十进制):
设定错误的驱动数据组编号。
处理:
- 向驱动数据组分配一个拓扑结构允许的电机和功率单元的组合。
- 调整设定拓扑结构。
参见: p0121 ( 功率单元组件号 ), p0131 ( 电机组件号 ), p0186 ( 电机数据组 (MDS)编号 )
A07580 (F, N) 驱动:编码器模块的组件号错误
信号重要性:
编码器数据组 : %1
驱动体 :
SERVO, VECTOR, 编码器
原因:
没有发现有编码器模块具有 p0141 给出的组件号。
警告值 (r2124, 十进制):
相关编码器数据组 (p0141 下标)。
处理:
F07800 驱动:没有功率单元
原因:
无法读取功率单元参数或者功率单元未储存参数。
控制单元和功率单元之间的连接中断或损坏。
注:
如果在调试软件中选择了一个错误的拓扑结构,而且该参数配置被载入了控制单元 , 则出现该故障。
参见: r0200 ( 功率单元当前代码号 )
处理:
- 连上功率单元的数据线并重新接通控制单元 (POWER ON)。
- 检查或更换控制单元。
- 检查 CU 和功率单元之间的连接。
- 修改拓扑结构后,可以通过调试软件来载入参数。
F07801 驱动:电机过电流
信号重要性
原因:
超过了电机允许的限电流。
- 有效电流限值设置太小。
- 电流环设置不正确。
- 停转转矩修正因数太大,使电机制动。
-V/f 运行:斜坡上升时间设置过小或负载过大。
-V/f 运行:电机电缆短路或接地。
-V/f 运行:电机电流与电机模块的电流不匹配。
注:
同步电机:极限电流 = 1.3 x p0323
异步电机:极限电流 = 1.3 x r0209
处理:
- 检查电流限值 (p0323,p0640)。
- 检查电流环 (p1715,p1717)。
- 减小停转转矩修正因数 (p0326)。
- 延长斜坡上升时间 (p1318) 或者减小负载。
- 检查电机和电机电缆的短路和接地。
- 检查电机模块和电机的组合。
F07801 驱动:电机过电流原因:
超过了电机允许的限电流。
- 有效电流限值设置太小。
- 电流环设置不正确。
F07802 驱动:整流单元或者功率单元未就绪
原因:
整流单元或者驱动在内部接通指令后没有回馈就绪。
- 监控时间太短。
- 直流母线电压不存在。
- 组件所属的整流单元或者驱动有故障。
- 输入电压设置错误。
处理:
- 延长监控时间 (p0857)。
- 提供直流母线电压。检查直流母线排。使能整流单元。
- 更换组件所属的整流单元或者驱动。
- 检查输入电压设置 (p0210)。
参见: p0857 ( 功率单元监控时间 )
A07805 (N) 整流单元:功率单元过载 I2t
信号重要性:
原因:
超过了功率单元 I2t 过载 (p0294)的警告阈值。
处理:
- 减小连续负载。
- 调整工作周期。
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
A07805 (N) 驱动:功率单元过载 I2t
信号重要性:
原因:
超过了功率单元 I2t 过载 (p0294)的警告阈值。
从而引发 p0290 中设置的反应。
参见: p0290 ( 功率单元过载反应 )
处理:
- 减小连续负载。
- 调整工作周期。
- 检测电机和电机模块额定电流的分配。
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
F07840 驱动:缺少整流单元运行
原因:
虽然驱动使能已经长于设定的监控时间 (p0857), 信号 “ 整流单元运行 ” 仍不存在。
- 整流单元未运行。
- 用于就绪信号的二进制互联输入端连接错误或缺少 (p0864)。
- 目前整流单元正在检测主电源。
处理:
- 调试整流单元。
- 检查用于信号 “ 整流单元运行 ” 的二进制互联输入端的连接 (p0864)。
- 延长监控时间 (p0857)。
- 等待整流单元结束主电源的检测。
参见: p0857 ( 功率单元监控时间 ), p0864 ( 整流单元运行 )
F30001 功率单元:过电流
信号重要性:
原因:
功率单元探测到过电流。
- 闭环控制参数设定错误。
- 电机有短路或者接地。
- V/f 运行:设置的斜坡上升时间过小。
- V/f 运行:电机的额定电流远大于电机模块的电流。
- 整流单元:输入电压暂降时放电电流和补充充电电流很强。
- 整流单元:当电机过载和直流母线电压暂降时补充充电电流很强。
- 整流单元:缺少整流电抗器,在接通时有短路电流。
- 功率电缆连接不正确。
- 功率电缆超过允许的最大长度。
- 功率单元损坏
- 电源相位中断。
并联设备上的其他原因 (r0108.15 = 1):
- 功率单元的接地错误。
- 设置的回路电流控制过慢或者过快。
检查电机数据,必要时执行调试。
- 检查电机的连接方式 (星形 / 三角形)。
- V/f 运行:延长斜坡上升时间。
- V/f 运行:检查电机和电机模块额定电流的分配。
F30002 功率单元:直流母线过电压
原因:
功率单元检测出了直流母线中的过电压。
- 电机反馈能量过多。
- 设备输入电压过高。
- 使用电压监控模块 (VSM) 运行时,在 VSM 上的相位分配 L1、L2、L3 与功率单元上的相位分配不同。
- 电源相位中断。
故障值 (r0949, 十进制):
报错点的直流母线电压值 ([0.1 V])。
处理:
- 延长斜坡下降时间。
- 激活直流母线电压控制器。
- 使用制动电阻或者调节型电源模块。
- 提高整流单元的电流限值或者使用更大的模块 (对于调节型电源模块)。
- 检查设备输入电压。
- 检查并更正 VSM (电压监控模块)和功率单元上的相位分配。
- 检查电源相位。
参见: p0210 ( 设备输入电压 ), p1240 (Vdc 控制或者 Vdc 监控配置 )
F30002 功率单元:直流母线过电压
功率单元检测出了直流母线中的过电压。
- 电机反馈能量过多。
- 设备输入电压过高。
- 使用电压监控模块 (VSM) 运行时,在 VSM 上的相位分配 L1、L2、L3 与功率单元上的相位分配不同。
- 电源相位中断。
故障值 (r0949, 十进制):
报错点的直流母线电压值 ([0.1 V])。
处理:
- 延长斜坡下降时间。
- 激活直流母线电压控制器。
- 使用制动电阻或者调节型电源模块。
- 提高整流单元的电流限值或者使用更大的模块 (对于调节型电源模块)。
- 检查设备输入电压。
- 检查并更正 VSM (电压监控模块)和功率单元上的相位分配。
- 检查电源相位。
- 设置取整时间 (p1130, p1136)。推荐在 V/f 运行中设置,用于在斜坡函数发生器的快速斜坡下降时间中卸载直流
母线电压控制器。
参见: p0210 ( 设备输入电压 ), p1240 (Vdc 控制或者 Vdc 监控配置 )
F30003 功率单元:直流母线欠压
信号重要性:
功率单元检测出了直流母线中的欠压。
- 主电源掉电。
- 输入电压低于允许值。
- 整流单元故障或受干扰。
- 电源相位中断。
注:
直流母线欠电压阈值显示在 r0296 中。
处理:
- 检查输入电压。
- 检查整流单元,并注意整流单元的故障信息。
- 检查电源相位。
- 检查输入电压的设置 (p0210)。
- 书本型:检查 p0278 的设置。
注:
整流单元的运行就绪信号 r0863 必须和驱动输入端 p0864 相连。
参见: p0210 ( 设备输入电压 )
F30004 功率单元:逆变器散热器过热
处理:
- 检查风扇是否运行。
- 检查风扇板。
- 检查环境温度是否在允许的范围内。
- 检查电机负载。
- 如果高于额定脉冲频率,则需降低脉冲频率。
注意:
只有在低于 A05000 的警告阈值时,才能应答此故障。
参见: p1800 ( 脉冲频率设定值 )
F30005 功率单元:I2t 过载
信号重要性:
原因:
功率单元过载 (r0036 = 100 %)。
- 不允许长时间超过功率单元的额定电流。
- 没有保持允许的工作周期。
故障值 (r0949, 十进制):
I2t [100 % = 16384].
处理:
- 减小连续负载。
- 调整工作周期。
- 检查电机和功率单元的额定电流。
参见: r0036 ( 功率单元过载 I2t), r0206 ( 功率单元额定功率 ), p0307 ( 电机额定功率 )
F30006 功率单元:可控硅控制板
F30008 功率单元:循环数据生命符号出错
信号重要性:
功率单元发现,控制单元的循环设定值报文没有准时更新。连续出现的生命符号错误的数量超出了故障阈值
(p7789)。
处理:
- 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
- 在配置驱动对象 VECTOR 时检查,是否在控制单元上设置了 p0117 = 6。
- 提高故障阈值 (p7789)。
参见: p0117 ( 电流控制器计算时滞模式 )信号重要性:
-原因:
功率单元检测出主电源断相。
- 主电路的某一相位的熔断器失灵。
- 直流母线电压的纹波超过了允许的极限值。
F30012 功率单元:散热器温度传感器断线
与功率单元散热器的某一温度传感器的连接中断。
F30021 功率单元:接地
功率单元检测出一个接地。
- 功率电缆接地。
- 电机线圈间短路或者接地。
- 变流器损坏。
CU310/CUA31 的其他原因:
- 意外制动引起硬件直流监控响应。
并联设备上的其他原因 (r0108.15 = 1):
- 设置的回路电流控制过慢或者过快。
故障值 (r0949, 十进制):
总电流振幅的值 [20479 = r0209 * 1.4142]。
注:
在功率单元上,接地错误也会反映在 r3113.5 中。
处理:
- 检查功率电缆连接。
- 检查电机。
- 检查变流器。
F30022 功率单元:U_ce 监控
原因:
在功率单元中,半导体的集电极 - 发射极电压监控 (U_ce) 发出响应。
可能的原因:
- 光缆断开。
- 缺少 IGBT 控制组件的电源。
- 功率单元的输出端短路。
- 功率单元半导体损坏。
F30027 功率单元:直流母线预充电时间监控
F30037 功率单元:整流器过热
A30038 功率单元:电容器风扇监控
F30039 功率单元:电容器风扇故障
F30040 功率单元:24 V 欠电压
A30041 (F) 功率单元:24 V 欠电压警告
F30052 EEPROM 数据错误
F30053 FPGA 数据错误
F30656 SI MM:电机模块参数出错
F30801 功率单元 DRIVE-CLiQ:生命符号故障
信号重要性:
组件号 : %1, 故障原因 : %2
驱动体 :
A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应:
OFF2
应答:
立即
原因:
控制单元和相关功率单元之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。
可能是计算时间负载太大。
故障值 (r0949, 十六进制):
yyxx hex: yy = 组件号,xx = 故障原因
xx = 0A hex:
在收到的报文中没有设置生命符号位。
处理:
- 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
- 移去不需要的 DRIVE-CLiQ 组件。
- 取消选择不需要的功能。
- 可能的话提高采样时间 (p0112, p0115)。
- 更换相关组件。
F30802 功率单元:时间片溢出F30820 功率单元 DRIVE-CLiQ:报文故障
信号重要性:
组件号 : %1, 故障原因 : %2
驱动体 :
A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应:
OFF2
应答:
立即
原因:
控制单元和相关功率单元之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。
故障值 (r0949, 十六进制):
yyxx hex: yy = 组件号,xx = 故障原因
xx = 01 hex:
CRC 出错。
xx = 02 hex:
报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度短。
xx = 03 hex:
报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度更长。
xx = 04 hex:
收到的报文长度不符合接收列表
F30835 功率单元 DRIVE-CLiQ:循环数据传送故障
信号重要性:
组件号 : %1, 故障原因 : %2
驱动体 :
A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应:
OFF2
应答:
立即
原因:
控制单元和相关功率单元之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。节点发送和接收不同步。
故障值 (r0949, 十六进制):
yyxx hex: yy = 组件号,xx = 故障原因
xx = 21 hex:
循环报文还没有到达。
xx = 22 hex:
在报文的接收列表中有时间错误。
xx = 40 hex:
在报文的发送列表中有时间错误。
处理:
- 执行上电。
- 更换相关组件。
参见: p9916 ( 从站断路阈值 DRIVE-CLiQ 传送故障 )
F30836 功率单元 DRIVE-CLiQ:DRIVE-CLiQ 数据发送错误
信号重要性:
组件号 : %1, 故障原因 : %2
驱动体 :
A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应:
OFF2
应答:
立即
原因:
控制单元和相关功率单元之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。不能发送数据。
故障值 (r0949, 十六进制):
yyxx hex: yy = 组件号,xx = 故障原因
xx = 41 hex:
报文类型与发送列表不一致。
处理:
执行上电。
F30837 功率单元 DRIVE-CLiQ:组件故障
信号重要性:
组件号 : %1, 故障原因 : %2
驱动体 :
A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应:
OFF2
应答:
立即
原因:
在相关 DRIVE-CLiQ 组件上检测出故障。该故障可能是硬件故障。
故障值 (r0949, 十六进制):
yyxx hex: yy = 组件号,xx = 故障原因
xx = 20 hex:
报文标题有错。
xx = 23 hex:
接收错误:报文的中间存储器有错
F30845 功率单元 DRIVE-CLiQ:循环数据传送故障
信号重要性:
组件号 : %1, 故障原因 : %2
驱动体 :
A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应:
OFF2
应答:
立即
原因:
控制单元和相关功率单元之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。
故障值 (r0949, 十六进制):
yyxx hex: yy = 组件号,xx = 故障原因
xx = 0B hex:
交互循环传输数据时出现同步错误。
处理:
重新上电。
参见: p9916 ( 从站断路阈值 DRIVE-CLiQ 传送故障 )
F30850 功率单元:内部软件错误
F30851 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU):生命符号故障
信号重要性:
组件号 : %1, 故障原因 : %2
驱动体 :
A_INF, B_INF, CU_LINK, S_INF, SERVO, VECTOR
反应:
Infeed: OFF2 (OFF1, 无 )
Servo: OFF2 (OFF1, OFF3, 无 )
Vector: OFF2 (OFF1, OFF3, 无 )
应答:
立即
原因:
控制单元和相关功率单元之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。
没有设置从 DRIVE-CLiQ 组件至控制单元的生命符号。
故障值 (r0949, 十六进制):
yyxx hex: yy = 组件号,xx = 故障原因
xx = 0A 十六进制 = 10 十进制 :
在收到的报文中没有设置生命符号位。
处理:
升级相关组件的固件。
A30853 功率单元:循环数据生命符号出错
信号重要性:
-
驱动体 :
A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应:
无
应答:
无
原因:
功率单元发现,控制单元的循环设定值报文没有准时更新。在 p7788 中设置的窗口内至少出现了两个生命符号错
误。
F30896 功率单元 DRIVE-CLiQ(CU):组件特性不一致
应答:
立即
原因:
和启动时相比,由故障值指出的 DRIVE-CLiQ 部件 (功率单元)变为不兼容部件。例如:可能是因为 DRIVE-CLiQ
电缆或者 DRIVE-CLiQ 组件的更换。
故障值 (r0949, 十进制):
组件号。
处理:
- 执行上电。
- 更换组件时使用相同的组件型号,并尽可能使用相同的固件版本。
- 更换电缆时尽可能使用相同长度的电缆 (注意最大长度限制)。
F30899 (N, A) 功率单元:不明故障
立即 ( 上电 )
原因:
功率单元上出现了一个控制单元无法识别的故障。
如果该组件上的固件比控制单元的固件更新,则可能会出现该故障。
故障值 (r0949, 十进制):
故障的编号。
注:
在控制单元的说明中,可以查看该故障信息的含义。
处理:
- 降低功率单元的固件版本 (r0128)。
- 更新控制单元上的固件 (r0018)。
F31122 编码器 1:内部电源出错
信号重要性:
%1
驱动体 :
SERVO, VECTOR, 编码器
反应:
编码器
应答:
立即
原因:
编码器 1 的 ASIC 内部参考电压出错。
故障值 (r0949, 十进制):
1:参考电压错误。
2:内部欠电压。
3:内部过电压。
处理:
更换带 DRIVE-CLiQ 的电机或者相应的编码器模块。
F31123 (N, A) 编码器 1:单极信号电平 A/B 超出公差
F31896 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU):组件特性不一致
F31899 (N, A) 编码器 1:不明故障
F34845 VSM DRIVE-CLiQ:循环数据传送故障
F40000 DRIVE-CLiQ 插口 X100 故障
F40001 DRIVE-CLiQ 插口 X101 故障
F40002 DRIVE-CLiQ 插口 X102 故障
一、接到客户维修机器要求后询问故障情况,以确定故障原因,并做初步报价;
二、对客户送来维修的机器或板卡进行全面检查,确定故障情况后,给客户提供检测报告并报正式维修价格;经客户确认报价后进行
维修;
三、维修内容包括排除已知的故障,对老化、损坏的元件进行更换,对整机内外进行*的清洗和保养等。
四、修复后对设备进行模拟负载测试,完成后发回客户,由客户上整机进行现场测试。
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