智能安检车底检查机器人是一款手持直观操作、控制便捷、高清侦察车底的小型机器人，主要用于狭窄、低矮空间（如：车底、座位下面等）进行视频探测作业，亦可加载各种传感器模块对目标区域进行探测，运动比较灵活。主要应用于排爆现场爆炸物搜查、车底检测、危险区域探测等领域。

智能安检车底检查机器人

1)  外形小巧：本体呈扁平状，更加适宜在狭窄、低矮空间内作业；

2)  运动自如：行进速度快，工作效率高，特别适合大面积低矮区域的快速检查；

3)  无线传输：机器人可生成WIFI，具备图像、视频、控制的无线传输链路；

4)  多视角侦察：采用顶视、前视2路高清监控摄像模块；

5)  一路2K高清顶视扫描相机模块，扫描图片分辨率可达2048*6000像素；

6)  补光可控：自动感应、自动开关照明，多路、多视角LED 补光灯设计，配置有车前、车顶、车两侧不同方向的LED 补光灯;

7) 自动避障：左右四路单点激光雷达、前后四路超声波雷达测距传感器，能有效防止碰撞；

8) 路面适应性: 四级以上公路地面。

智能安检车底检查机器人

1）2路固定高清监控摄像模组（摄像主码流不低于400 万像素）；

2）一路2K高清顶视扫描相机模块，扫描图片分辨率卡达2048*6000像素；

3）Wi-Fi无线网络传输，双频无线，图像数据通讯能力强；远程操控距离≤66 米（空旷区域）；采用雷达进行扫描启停及照明等控制。

4）四轮驱动全向运动，运动性能好，速度0.4-1.8m/s。可爬≤15°的缓坡路、机器人越障能力≤20mm; 配置单轮双臂减震系统；全向运动：支持前进、后退，原地360°左转、右转，差速左转、右转；支持左右平移；机器人具备紧急情况下的自动避障功能。机器人本体能自动完成对待检车辆车前居中定位，扫描路径计算以及整车高清车底扫描完成并返回。 智能路径规划，机器人自动查验过程中，可进行扫描路径的实时计算，并自主纠正行进方向，对任意长度车辆，在无人工干预的情况下，不出现行进偏出车底或碰撞车体的情况，正常完成扫描。