警示型车底扫描安检系统的硬件部分可以分成如下图所示的四大模块，分别是：前端现场设备、中间传输件、后端控制显示系统、网络控制平台。前端现场设备包括：前端视频采集模块，前端辅助照明模块，前端整体壳体模块，车牌识别模块，车辆检测模块。在前端系统中，前端视频采集模块主要提供车辆底盘扫描视频的采集，为车辆底盘扫描成像和检测程序提供数据支持；前端辅助照明模块主要负责为视频采集设备提供合适的照明光源，以得到清晰可用的视频图像；前端整体壳体模块负责为前端视频采集模块和辅助照明模块提供保护壳体，防止设备受埋地环境影响或被通检车辆损坏；车牌识别模块主要负责车牌图像的采集以及车牌程序的运行环境，并提供图像、视频数据的可靠通信环境；车辆检测模块为车辆行驶是否进出受检区域进行探测并提供状态数据给系统处理中心，以决定是否开始启动或停止辅助照明、是否启动或停止视频采集、以及是否进行或停止图像采集等各项工作。

        警示型车底扫描安检系统前端可选择配置双视频采集模块双保险备份工作：

高清彩色数字扫描模块，通过TCP/IP联网实时传送扫描图像元素；

高清彩色数字监控拍照模块，通过TCP/IP联网接入NVR、数字监控平台或网络客户端和扫描系统软件，实时监控车底视频，可手动或自动进行抓拍、录像；

车底扫描仪前端配置温湿度探测并自动调节模块：实时探测并向系统传送前端设备的环境温度、湿度，如温湿度超过系统软件设置的数值范围，则由控制箱自动联动空调调节，真正实现对前端设备的运行环境控制。