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铁桶搬运上下料桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜等六部分组成。是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
铁桶搬运上下料桁架机械手其控制核心通过工业控制器实现，通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
1、专业化——设备符合行业质量标准；
2、化——应用于不同行业，不同产品的不同搬运方式，根据工厂现有操作量身定制
3、安全性——减少因重物或有害物对劳动者产品的危险和伤害，安全性高；
4、高效——铁桶搬运上下料桁架机械手其各轴以的速度直线运行，伺服电机响应快速；
高精度——极小的重复性误差，定位精度可达± 0.05mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度) ；
5、高强度——铁桶搬运上下料桁架机械手能7x24小时工作；
研发设计
配件加工
焊接
烤漆
机架组装
手臂安装
夹具安装
排线
编程调试
| 项目名称 | 铁桶搬运上下料桁架机械手 | 框架主体 | 型材+碳钢材质 |
| 驱动动力 | 伺服电机驱动 | 动力电源 | AC 380±10%/50Hz±5% |
| 控制电源 | DC 24 V | 设备功率 | 约8.5 KW一套 |
| 定位精度 | ±1㎜ | 产品重量 | 150KG |
| 设备尺寸 | L7660×W5000×H2300（立柱中心） | 有效行程 | X轴4000mm/Y轴6500mm/Z轴850mm |
| 工作方式 | 伺服全自动 | 控制方式 | 机器人示教程序控制 |
| 示教器 | 具备安全自检测功能，具备工序记忆功能 | 洁净要求 | 顶部配接料盘，夹具与接料盘为304材质 |
