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高温预警巡检机器人系统,是机器人为适应智能化以及无人值守的发展需求,全面提升智能化水平而研制开发的,拥有自主知识产权和发明,整体技术处于水平。
该系统以巡检机器人为核心,整合人工智能、云计算、大数据、多传感器融合技术、激光导航定位技术以及物联网技术等。集成环境感知、动态决策、行为控制和报警装置, 具备自主感知、自主行走、自主保护、自主识别等能力,能够实现全天候、、全自主智能巡检和监控。可帮助人类完成基础性、重复性、危险性的安保工作,有效降低劳动强度、安保运营成本,提高正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平。
采用机器人技术进行巡检,既具有人工巡检的灵活性、智能性,同时也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足,更适应智能和无人值守监控的实际需求,具有广阔的发展空间和应用前景。
产品参数 | |||
续航里程 | 5-10千米 | 重量 | 40KG |
巡检区域 | 10000m | 高度 | 0.74~2.21米 |
运动电机功率 | 180W | 底盘尺寸 | 542mm×462mm |
SLAM | 超声波雷达,碰撞传感器 | 内置电池 | 16V20AH锂电池 |
机器人主控硬件 | 酷睿i5工控机 | 速度 | 0.6m/s |
头部摄像机 | 高清摄像机,热红外摄像机 | 额定速度 | 0.3m/s |
机器人软件 | OSLinux+ROS+QT | 爬坡斜度 | 20° |