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欧铠后牵引叉车AGV,牵引负载可达2吨,通过磁导航传感器检测磁钉的磁信号来寻找行进路径,可以像火车一样挂在手推车上,AGV的个挂钩是自动的,AGV向后移动以与个手推车连接,其他手推车通过手动挂钩相互连接。磁钉导航方案是用磁钉来替代磁条为AGV行驶提供导航信息,相比磁条不容易损坏,相比二维码和色带导航对环境要求低,相比激光成本很低。
名称户外 磁钉惯性牵引车自主移动机器人
AGV尺寸 L1000 * W500 * H1000(mm)(可定制)
控制模式 MCU / PLC
导航模式 惯性(磁钉)
前进,后退,左转和右转的方向
马达 4马达
负载量(kg) 3000、4000、5000、6000
净重(含电池) ,kg≤1000
移动速度 ,米/分钟50
转速 m / min 20
手动加载/卸载/自动连接和断开手推车
导向精度 ±10mm
停止精度 ±10mm
充电模式 手动充电/自动充电
电池 铅电池/锂电池
电池寿命 充放电时间:> 1500次
通讯 无线局域网
保护障碍物安全传感器+保险杠
接口 英语/中国
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