光电旋转编码器

旋转编码器类型：

• 增量型编码器：

通过统计每次旋转的脉冲数数量计算位置和/或转速，
可调整参数的型号（分辨率：256~80000点）。

• 单圈值型编码器：

读取一圈内的位置

• 多圈值型编码器：

读取一圈内的位置，并显示旋转圈数

• 通信功能多圈值型编码器：

通过CANopen或PROFIBUS-DP通信接口读取位置和转速

应用

旋转编码器广泛应用于各种行业，包括包装、切割机、机器人、起重机、物料搬运、自动售货机、打印店、连续作业流程、输送机系统等。

主要特征：

通过内部（3操作头）差分光学读数功能确保可靠性，并且对聚集灰尘、温度和老化有较高的耐性。

增量型编码器与值型编码器：

• 3种外壳直径：40、58和90 mm
• 2种轴型：轴型或者轴套型（采用缩减轴环）
• 分辨率：从100~80000点

通信多圈值型编码器：

• 外壳直径：58 mm
• 2种轴型：轴型或者轴套型（采用缩减轴环）
• 分辨率：8192点/4096转
• 在SyCon软件环境集成。

• 已确定的7个特征

功能

• 增量编码器可提供计数显示。
• 单圈值型编码器可提供每一圈内的位置。
• 多圈值型编码器可提供每一圈内的位置，并显示总旋转圈数。

外壳直径

• 增量编码器：Ø40、58、90
• 单圈和多圈值型编码器：Ø58、90

轴直径

• 取决于型号
• 对于轴直径为14、15和30mm的58和90mm编码器，可以通过轴环来缩减内径：：-从14缩小至6、8、10、12；从15缩小至6、8、10、12、14；从30缩小至12、16、20、25。

轴类型

• 轴型
  编码器的轴以机械方式使用柔性连轴器连到电机轴，以保证同轴度。
• 轴套型
  编码器直接安装在电机轴上。柔性连接件防止编码器旋转，并校准同轴度。

连接方法

• 事先与2m长的屏蔽电缆或M23/M12连接器相连。
• 径向连接。

分辨率

• 每转分辨率。
• 转动圈数（用于多圈值型编码器）。
• 直径为 58 mm，参数设置增量型编码器，可用指拨开关设置分辨率 (9 个基本分辨率可增大到 16 倍 )。

输出类型

• 增量型编码器：5 V输出，RS 422，4.75…30 V。

推挽式输出：5…30 V，11...30 V。

• 单圈值型编码器（取决于型号）推挽输出：11…30 V，二进制码或格雷码。SSI输出，无奇偶校验，13位时钟，11…30 V，二进制码或格雷码。
• 多圈值型编码器（取决于型号）SSI输出，无奇偶校验，25位时钟，11…30 V，二进制码或格雷码。
• 使用转换连接电缆实现并行输出。使用解串行连接电缆将 SSI 输出转换成并行输出
• 多圈值型编码器，通信版，现场总线：
  • CANopen: 11...30 V .
  • PROFIBUS-DP: 11...30 V