（本产品已通过***道路交通安全产品质量监督检验中心

部交通安全产品质量监督检测中心认证）

TRT-A01-N窄波雷达测速仪

TRT-A01-N测速雷达是同润科技研制生产的一种道路车速检测雷达，它利用多普勒原理检测***快或者回波***强的车辆，实现对道路车辆速度的实时***检测，并通过通讯接口把这些信息传到相关交通信息平台，为实施智能交通管理提供所需交通信息。

该产品可应用于高速公路、城市快速路及城市道路对单一车道车辆速度及方向信息的***采集。

目前该型测速雷达还有可供高速使用的动态（移动）测速N-1和N-S1型。

1.1检测原理

TRT-A01-N测速雷达产生中心频率24GHZ的电磁波发射出去，目标回波和发射机直接耦合过来的信号加到接收机混频器内。在微波传播到目标并返回天线的这段时间内发射机频率较之回波频率已经有了变化，因此在混频输出端就出现了差频电压，后者经放大滤波后进入数字信号处理单元。由于差频电压的频率与目标的速度有关，所以经数字信号处理后就可以得到车辆的速度。

TRT-A01-N测速雷达原理示意图如上图所示。安装于道路的正上方发射出在平行于车道方向均具有一定张角（发射角和方位角）的微波波束在路面投影出椭圆形微波“阴影”，微波束经路面和车道上的车辆反射后被雷达接收，通过混频产生差频信号，由于差频信号频率与车速相关，而信号强度与车辆是否存在相关，这样通过一定的数字信号处理便可以得到该车的速度信息。雷达发射波束角度为水平界面不大于 5°；垂直界面不大于 6°，投影到地面的监测范围为长度2m-4m，宽度不大于2m，检测范围占据监测车道的 2/3，因此雷达只对监测车道的车辆速度进行检测，对相邻车道的车辆不检测。

1.2 工作流程

TRT-A01-N测速雷达安装在监测车道的正上方，有两种工作模式，一种为监测来向的车辆，即监测车头；另一种为监测去向，即监测车尾。检测速度时，采用雷达的自动模式状态工作，可对通过车辆进行连续检测，当车辆进入到雷达的探测区域时，雷达输出一组触发信号；当车辆离开探测区域时，雷达输出另一组触发信号，在输出驶离触发信号之后，通过串口向工控机或抓拍相机输出被测车速信息，整个检测过程小于 25ms。测速雷达检测车速在5Km/h～250Km/h 范围内的车辆。

注：雷达可根据客户需要提供车辆长度信息，为不同车型触发速度提供参考

1.3产品特点

TRT-A01-N测速雷达采用的是中心频率为24GHz的微波信号，因此具有高频微波的所有特性。

综合来说主要有以下特点：

1) 自主研发，可根据需求更改数据输出接口和协议；

2) 安装方便，维护。TRT-A01-N测速雷达可以侧向安装于道路边，也可以在车内用支架支撑，作为便携设备用于测量车速，也可以安装在车道的正上方；

3) 在恶劣气候条件下性能同样出色，微波雷达不受风、雨、雾、冰雹等影响；

4) 可取代传统地感线圈，免去破坏路面及维护的不便。

与其他测速雷达相比，TRT-A01-N测速雷达具有以下的优点：

1)  中心频率24GHz，这是自由使用频率，也符合ISM及欧盟的标准；

2) 在恶劣的环境下仍可以正常工作，具备自检功能；

3) 可以判定车辆的行驶方向，同时具备方向过滤功能；

4) 输出灵敏度可以调节，便于雷达适用于城市和快速路段的不同触发要求；

5) 雷达可根据客户需要提供车辆长度信息，为不同车型触发速度提供参考；

1.4技术参数

² 中心频率：24GHz；

² 微波发射功率：10毫瓦；

² 信号射角（垂直）：60；

² 波形宽度（水平）：50；

² 车速范围：5～250公里/小时；

² 测速精度：≤1公里/小时；

² 数据更新率：小于25毫秒；

² 可检测车道：单车道，***照射距离15-35米

² 测速误差：0—-3km/h(<100km )、0—-4%（="">100km/h）；

² 方向探测：接近、远离，以及双方向

² 探测类型：可提供车辆长度信息

² 温度范围：-40℃～70℃（工业级）；

² 湿度范围：5%-95%RH；

² 供电系统：额定电压12V，适用范围9-15伏直流电压；

² 实际功率消耗量：≤ 2.5W；

² 通信接口：RS-232及RS-485串行数据接口可选，波特率可调；

² 内置存储：所有的雷达参数信息都可以通过电脑配置，然后将参数存储在雷达模块中；在断电后的上电中，可以将相应的参数上传给上位机；

² 工作时间：大于30000小时；

² 机械性能：产品采用专用材料（POM）外壳，符合IP65标准。

² 尺寸：N型：156毫米(长) x 146毫米(宽) x 67毫米(深)；

            N-S型：115毫米(长) *96毫米(宽)* 67毫米(深)；

² 重量：小于1.5千克

1.5应用领域

TRT-A01-N及TRT-A01-N-S测速雷达适合于单车道***测量车速并定位的应用场合；TRT-A01-N1及TRT-A01-N-S1测速雷达是专门为移动电子***测量车速并定位而设计的，它同时具备静态及动态测速功能，且动态测速时能够自动获得本车速度，无需借助其它设备。如：

² 便携式移动电子测速雷达

² 城市卡口及定点路段监控系统

² 高速公路、快速路交通监控系统

² 大范围的交通监控网络

1.6检测精度和范围

在检测范围内的测速误差静态时为±1公里/小时；动态时本车±1公里/小时，被测车辆±2公里/小时。

1.7安装环境

TRT-A01-N测速雷达具有两种基本的安装模式，分别是安装到固定位置和便携的形式，对应静态测速与移动测速。

1.8TRT-A01-N测速雷达调试和使用

TRT-A01-N测速雷达通过附带的配套后台软件能对雷达的参数进行设置以及对工作状态下的雷达进行控制。界面友好，实现了人机互动，即使对计算机或者雷达探测等相关知识不熟悉的情况下也能得心应手的使用，并可按用户需求进行修改。