简介

智能交通雷达视频车检测仪（雷视一体机）是镇江市同润智能科技有限公司自主研发拥有自主知识产权的新型交通产品。雷视一体机融合了视频技术的视觉与雷达技术，既能能看得清，又能看得准。低照度、大雾天气下，毫米波雷达对视频的短板进行了很好的补足，同时视距达到了200m。从而实现一个全天候、实时、有效、可广泛适用的为驾驶员提供道路安全预警的系统。

同时对道路信息的采集，道路的安全预警，事件检测，交通测序，道路的多维信息感知等方面，雷视在提供***，多维的数据后，业务的实现更加完善，效果也更好。如道路信息采集用于信号控制时可以做到：

1、可以采集的数据丰富，对于信号的控制的更加精细和准确；

2、 在异常天气下，雷视可以有效的全天候适应。

工作时无需标定，雷达和视频实现自动匹配，场景自适应配置。可以对目标的包括车型，车牌，车身颜色，距离，速度，角度等特征进行自动识别。不同的产品实现不同的业务功能，如道路安全预警，可以实现路口两个方向车辆冲突的提前预警，还可以记录道路车辆形成的状况，形成路口评价体系，通过感知方式的互补以及AI场景自适应，可以更好适应不同的场景。

特点

产品主要有以下特点：

（1）全天候全时段：具备高精细细节分辨的能力，相比激光其传播特征受气候影响小，摄像机模组为星光级低照度产品且具备强光抑制、电子透雾、视频防抖、数字降噪功能，整机支持IP67防护等级，无论是雾霾、暴雨、大风等天气，还是光线不佳的各种路段，均能正常工作，受环境因素影响小。 

（2）高精度抗干扰：毫米波雷达波束为毫弧度量级，具备波束窄、方向性好、多普勒带宽高等特点，测速精度0.1m/s，测角精度0.1°，车流量和平均车速检测准确率98%以上，同时具备较强的抗电子干扰、杂波干扰和多径反射干扰能力，适用于道路机电设施复杂的路况环境。

（3）高分辨多目标：的线性调频技术和信号处理算法，距离分辨率可达1.49m（车辆）和0.32m(行人)，角度分辨率可达1.6°（车辆）和5.5°（行人），速度分辨率可达0.1m/s的多目标跟踪技术，***可同时对270个以上交通目标实时跟踪。，

（4）多要素全覆盖：可检测识别出五种不同类型交通参与者，包括行人、非机动、大型车辆、中型车辆、小型车辆，覆盖范围横向可达8车道，纵向可达500米（雷视一体机可达400米）以上，在常规路口每个方向只需部署1台即可捕捉到全要素交通流信息。

（5）易维护低功耗：雷视一体机可安装在信号灯或者电子杆件上，施工简单，无需破坏路面，调试方便。雷达可直接输出结构化数据，无需额外部署前端工控机或者中心服务器，维护成本低。产品采用***能处理芯片和自散热的结构设计，平均用电功耗低至3W，从根本上降低产品的峰值功耗。

（6）多数据低延时：毫米波雷达基于对目标的距离、速度、方位角基础数据的采集分析，可输出丰富的数据类型，包括车辆速度、位置、方向等即时数据，车流量、平均速度、占有率、车头时距、排队时长等统计数据，车辆逆行、拥堵、排队溢出、超速、加塞、异常停车等事件数据，所有数据的信处、点云、凝聚、成像过程均在雷达中完成，输出即为结构化数据，且每隔50ms就检测一次，数据延时可忽略不计，从而为不同应用场景提***可靠的数据支撑。

(7)良好的防震性：与其他依赖视角的检测器不同，检测器拥有0.6 米的车道距离分辨能力，因此它不会受到安装立柱的晃动而带来的误差影响，部分误差也属于系统误差。

应用领域

智能交通雷达视频车检测仪，可应用多种用途的服务体系，改善交通系统的运行效率，为智能交通的实现提供支持。可在***时间检测识别出异常事件类型、发生时间、发生位置及对周边路段造成的影响，并可联动视频监控、电子、治安卡口等设备多交通异常事件进行全程记录，协助交通管理者制定科学合理的对策，及时快速地做出处置、扫除障碍，避免二次事故的发生。

持续输出每辆车当前位置、分布情况、有无异常事件发生、道路是否拥堵等准确可靠的数据，毫米波雷达与视频融合应用，还能对行人和非机动车目标识别跟踪。通过对所有交通参与者的位置、运行轨迹、整体态势、道路状况等数据计算分析，可有效对碰撞、追尾、碾压等常见事故及时预警，使交通事故由被动处置向主动防控转变，为居民打造便捷、安全、可靠的道路出行环境。

3.1.1高速公路（城市快速路、高速公路）

可实时检测车辆的速度、位置、流量等信息，及异常停车、紧急变道、车辆逆行、拥堵缓行等事件，并借助路侧单元将异常数据及时反馈到高速公路事故预警平台，支撑研策、风险防控、信息发布、事故处置等业务的开展，实现对事故的快速判别和科学处置，杜绝二次事故发生。

未来L3级别以上无人驾驶时代，雷视一体机可协助路侧单元（RSU）等通信设备，将实时局部信息快速分析计算把结果反馈给周边车辆，比如危险路况避让、交通事故预警等。

3.1.2路口模式（城市交通）

智能交通雷达视频车检测仪分别架设在交叉路口的四个方向，可提升道路通行效率，对道路交叉口、路段的实时交通状况进行***全要素检测，通过对道路上交通流信息实时采集，获得路网内的车流量、占有率、车流平均速度、车头时距、排队长度等信息，并结合地理信息直观展示。为交通信号灯优化控制和交通诱导发布提供数据支撑；为交叉口信号灯配时优化、构建全路段"绿波带"、公交优先保驾护航、交通诱导信息采集、异常事件检测预警等提供精准信息。