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带轴承旋转编码器CAPRO-B
电容式编码器检测原理
电容式编码器通过测量调制旋转电场的原理测量单圈角度，实现高分辨率和高精度的角度测量。通过发射电极发送载波信号，运动的金属转盘或者运动的介质转盘调制空间电场并反射回差分接收电极后，对信号进行解调并实时地解算出角度值。
采用双通道测量的技术进行位置认址，实现编码器上电就可以输出一圈内任意角度值。通过集成了超低功耗的磁多圈计数，开发成功电池供电的多圈编码器。
电容式编码器特点
大空心轴：有利于管、线在电机空心轴里排布。
高性能：高精度，高分辨率测量，高可靠性。
编码器输出协议
编码器采用线驱动差分芯片，支持式多种输出协议和增量式多种电平输出，典型的式协议包括SSI， BISS-C， RS485(报文可编程)，RS485+TTL（AB），典型的增量式输出包括TTL（ABZ相），HTL（ABZ相），NPN型集电极开路（ABZ相）。
公司可以根据客户需要对编码器的安装方式、通讯协议、电气指标等进行定制。
| 技术参数 | ||
| 单圈分辨率 | 16...19位 | |
| 多圈圈数 | 0 ... 65535(216-1), 其他圈数可订制 | |
| 线性精确度 | ±0.02° | |
| 供电电压 | 4.5 … 30VDC | |
| 电流 | 110mA@5VDC | |
| 50mA@12VDC | ||
| 26mA@24VDC | ||
| 电池电压（仅多圈） | 2.2 ... 3.6VDC | |
| 式 | 通讯协议 | SSI, BISS C, RS485, RS485+AB |
| 通讯电气标准 | TIA/EIA-422-B | |
| 串行通讯时时钟频率 | 4MHz(SSI) | |
| 增量式 | 输出电气标准 | HTL,TTL,OC(Open-Collector) |
| 脉冲/转 | 可选(见文末选型表) | |
| 工作转速 | 6,000RPM | |
| 允许径向窜动 | ± 0.2 mm | |
| 允许轴向窜动 | ± 0.1 mm | |
| 工作温度范围 | -40 ... +85°C (其他温度范围可订制) | |
| 允许相对湿度 | 95%(无结露) | |
| IP等级 | IP50、IP65 | |
CAPRO-B060017
CAPRO-B078024
CAPRO-B112050
编码器型号与参数选择:
