门式起重机，龙门吊天车是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。门式龙门吊天车在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。门式龙门吊天车为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。门式龙门吊天车也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。
门式龙门吊天车的参数： | 操作形式 | 地操 |
| 大车运行速度 | 根据客户要求（m/min） |
| 额定起重力矩 | 根据客户要求（kn.m） |
| 额定起重量 | 根据客户要求（T） |
| 规格 | 根据客户要求 |
| 结构形式 | 电动葫芦 |
| 跨度 | 根据客户要求（m） |
| 适用范围 | 根据客户要求 |
| 加工定做 | 是 |
| 起重机类型 | 门式起重机 |
| 悬臂长度 | 根据客户要求（m） |
| 有效起升高度 | 根据客户要求（m） |
| 回转速度 | 根据客户要求（r/min） |
