龙门起重机，龙门吊天车的起升机构、小车运行机构和桥架结构，与桥式起重机基本相同。由于跨度大，龙门起重机，龙门吊天车起重机运行机构大多采用分别驱动方式，以防止起重机产生歪斜运行而增加阻力，甚至发生事故。龙门起重机的起重小车在桥架上运行，有的起重小车就是一台臂架型起重机。龙门起重机，龙门吊天车桥架两侧的支腿一般都是刚性支腿;跨度超过30米时，常是一侧为刚性支腿，而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿，使门架成为静定系统，这样可以避免在外载荷作用下由于侧向推力而引起附加应力，也可补偿桥架纵向的温度变形龙门起重机的受风面积大,为防止在强风作用下滑行或翻倒，装有测风仪和与运行机构联锁的起重机夹轨器。桥架可以是两端无悬臂的;也可以是一端有悬臂或两端都有悬臂的，以扩大作业范围。半龙门起重机桥架一端有支腿，另一端无支腿，直接在高台架上运行。
龙门吊天车起重机的参数：
| 项目 | 单位 | 参数 |
| 起重量 | 主钩 | T | 40 |
| 电动葫芦 | T | 10 |
| 跨度 | M | 42 |
| 起升高度 | 主钩 | M | 14.62 |
| 电动葫芦 | M | 14.63 |
| 起升速度 | 主钩 | m/min | 3.85 |
| 电动葫芦 | m/min | 8 |
| 大车运行速度 | m/min | 21 |
| 小车运行速度 | m/min | 27.5 |
| 电动葫芦运行速度 | m/min | 20 |
| 电源 | 种类 | | 三相电交流 |
| 电压 | V | 380 |
| 频率 | Hz | 50 |
