一、简介

YD69 正反转转速传感器用于检测轮轴的转速和线速度，通过计算处理也可得到被测体的速度。该传感器具备良好的低频和高频特性。低频可至0Hz，用于旋转机械的零转速量，高至20KHz,可满足绝大部分工业领域的高转速测量要求。由于YD69可给出具有一定相位差的两种转速信号，因此可进行正反转判别。YD69安装方便，与测齿轮不接触，无磨损，输出波形为方波，占空比约为50%；测速范围宽，温度适应广，抗振性强，有电源极性保护和输出短路保护，符合DIN867标准。

二、特点

● 灵敏度高；高可靠性；寿命长；触发距离远

● 信号触发为铁（软）磁材料

● 可实现远距离输送

● 抗电磁力强

● 良好的抗冲击性和抗震性

三、工作原理

● 转速测量原理

当测速齿轮旋转时，传感器将产生频率f（Hz）=  n×m/60(n为转速，P为齿轮齿数)的方波信号，供机车电子控制系统对机车速度、柴油机转速、进行采样检测。

感应体必须是导磁体，可以是凹槽，也可以是凸起的螺钉或齿轮。

应用本传感器测量转速，涉及到以下几个参数：

m—被测旋转导磁体上感应体的个数

n—转速

f—输入信号频率

s—设定的仪表系数（依转速测量仪表特性而定，部分转速测量仪表直接设定齿数，请依照选用的转速测量仪表使用说明书选定仪表系数）

其关系如下： S=60/m

n = s  f = 60  f / m

定好一个测量系统的感应体个数以后，仪表设定系数就已确定好，根据每一通道的传感器所对的感应体个数确定好各通道的系数。

例如，对一个旋转轴进行转速测量，轴上有一个30齿音轮，相当于感应体齿 数 Z = 30 ，那么传感器每通道输出的频率为 f = (30/60)n,转速 n = 2f，即测出的频率数要乘以2才等于实际转速。将转速测量仪器系数设定在2 ，即s = 2 ，那就可以直接显示转子的实际转速。同样，如果每转产生2个信号，则设系数 s = 30 即可，其余类推。

● 正反转判别测量原理

应用霍尔双通道传感器可方便的进行正反转判别。

按本说明书应用示例安装，当旋转方向如图四所示定义为正转，输出波形为通道1超前通道2  90度，波形示意图如下所示：

图1.1

当旋转方向与图四 所示方向相反时，通道2波形将超前通道1波形90度，波形示意图如下所示：

图1.2

由上图可知，对通道1、2的波形进行相位鉴别，即可进行正反转判别。