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自动化立体仓库(AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用的集成化物流理念，采用的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作，按照用户的需要完成货物的自动有序、快速准确、高效的入库出库作业。
自动化立体库主要由以下部分组成:
货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘:用于承载货物的器具。
巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
