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模块 | 项目 | SU20 |
船体 | 船体尺寸 | 1.18m（长）X0.7m（宽）X0.39m（高） |
船体材质 | 纳米碳纤维高分子复合材料、新型复合材料 | |
船体自重 | 13kg（不含电池） | |
船体载重 | ≤40kg | |
抗风浪等级 | 3级风、2级浪 | |
船体形状 | 三体船 | |
月池孔径 | 23cm（可定制） | |
可搭载设备 | 可根据需求搭载ADCP、水质检测设备、水体采样设备、浅剖、侧扫、测深仪 | |
防水防尘 | IP67 | |
吃水深度 | 10cm | |
安全配置 | 浅水提醒并自主驶离、毫米波雷达自主避障、360°高清视频辅助观察、配备防撞条、双层船体防沉设计、指示灯可显示船体运行状况、船体自带电量检测显示设备 | |
动力 | 动力类型 | 电动 |
电机类型 | 高效涵道长寿命无刷电机 | |
转向类型 | 无舵机差速转向，浅水自动倒车 | |
马达功率 | 单马达850W | |
马达安装方式 | 插拔设计、易拆换、易维护 | |
防水草方式 | 嵌入式安装设计、配备防水草罩 | |
电池规格 | 33V/45Ah | |
续航时间 | 6h@2m/s（可选配超长续航方案） | |
船速 | 7m/s | |
通讯 | 数据通讯 | 标配4G（支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM网络制式）&网桥&电台 |
遥控通讯 | 2.4GHz电台&4G&网桥 | |
视频通讯 | 4G&网桥 | |
遥控器功能 | 9.2英寸高清显示屏，支持不同存储空间，可控制船体、采集数据、视频监看、切换工作模式 | |
通讯距离 | 智能遥控2公里、4G无限制（视网络情况） | |
软件 | 控制采集软件 | 基于安卓平台开发，支持测量任务规划、船体运行控制、任务进度统计、坐标系统输入；支持船体航行轨迹、测深数据、波形、视频实时观看，可实现数据本地存储以及船体存储；支持低电量自动返航、失联自动返航，支持返航点设置 |
数据后处理软件 | 支持波形水深数据叠加、水深数据校正、数据成果导出 | |
定位 | 天线 | 船体配备高精度定位定向GNSS双天线 |
卫星系统 | 支持BDS-3信号，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北斗精度 | |
失锁重捕 | ＜1s | |
RTK初始化时间 | ＜5s | |
测速精度 | 0.02m/s | |
标准单点精度 | H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m | |
PPP北斗精度 | 优于10CM | |
RTK精度 | H:±(8+10-6×D)mm，D为基线长度(单位：km)；V:±(15+10-6×D)mm，D为基线长度(单位：km) | |
定向精度 | 航向精度0.15°@1m基线,姿态精度0.25°@1m基线 | |
惯导精度 | 惯导，支持组合导航，支持1PPS，IMU更新率200Hz | |
测深 | 测深性能（标配） | 标配测深仪：主机换能器一体化高度集成，通电全自动作业，无需人工干预； 工作频率200kHz；波束角5°；测深范围0.15～100m， |
测深性能（选配） | 选配测深仪：工作频率：高频≥200kHz； 低频≤20kHz；波束角：高频≤5°，低频≤20°； 高频：0.15～300m，低频：0.5～600m |
模块 | 项目 | SU20 |
船体 | 船体尺寸 | 1.18m（长）X0.7m（宽）X0.39m（高） |
船体材质 | 纳米碳纤维高分子复合材料、新型复合材料 | |
船体自重 | 13kg（不含电池） | |
船体载重 | ≤40kg | |
抗风浪等级 | 3级风、2级浪 | |
船体形状 | 三体船 | |
月池孔径 | 23cm（可定制） | |
可搭载设备 | 可根据需求搭载ADCP、水质检测设备、水体采样设备、浅剖、侧扫、测深仪 | |
防水防尘 | IP67 | |
吃水深度 | 10cm | |
安全配置 | 浅水提醒并自主驶离、毫米波雷达自主避障、360°高清视频辅助观察、配备防撞条、双层船体防沉设计、指示灯可显示船体运行状况、船体自带电量检测显示设备 | |
动力 | 动力类型 | 电动 |
电机类型 | 高效涵道长寿命无刷电机 | |
转向类型 | 无舵机差速转向，浅水自动倒车 | |
马达功率 | 单马达850W | |
马达安装方式 | 插拔设计、易拆换、易维护 | |
防水草方式 | 嵌入式安装设计、配备防水草罩 | |
电池规格 | 33V/45Ah | |
续航时间 | 6h@2m/s（可选配超长续航方案） | |
船速 | 7m/s | |
通讯 | 数据通讯 | 标配4G（支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM网络制式）&网桥&电台 |
遥控通讯 | 2.4GHz电台&4G&网桥 | |
视频通讯 | 4G&网桥 | |
遥控器功能 | 9.2英寸高清显示屏，支持不同存储空间，可控制船体、采集数据、视频监看、切换工作模式 | |
通讯距离 | 智能遥控2公里、4G无限制（视网络情况） | |
软件 | 控制采集软件 | 基于安卓平台开发，支持测量任务规划、船体运行控制、任务进度统计、坐标系统输入；支持船体航行轨迹、测深数据、波形、视频实时观看，可实现数据本地存储以及船体存储；支持低电量自动返航、失联自动返航，支持返航点设置 |
数据后处理软件 | 支持波形水深数据叠加、水深数据校正、数据成果导出 | |
定位 | 天线 | 船体配备高精度定位定向GNSS双天线 |
卫星系统 | 支持BDS-3信号，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北斗精度 | |
失锁重捕 | ＜1s | |
RTK初始化时间 | ＜5s | |
测速精度 | 0.02m/s | |
标准单点精度 | H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m | |
PPP北斗精度 | 优于10CM | |
RTK精度 | H:±(8+10-6×D)mm，D为基线长度(单位：km)；V:±(15+10-6×D)mm，D为基线长度(单位：km) | |
定向精度 | 航向精度0.15°@1m基线,姿态精度0.25°@1m基线 | |
惯导精度 | 惯导，支持组合导航，支持1PPS，IMU更新率200Hz | |
测深 | 测深性能（标配） | 标配测深仪：主机换能器一体化高度集成，通电全自动作业，无需人工干预； 工作频率200kHz；波束角5°；测深范围0.15～100m， |
测深性能（选配） | 选配测深仪：工作频率：高频≥200kHz； 低频≤20kHz；波束角：高频≤5°，低频≤20°； 高频：0.15～300m，低频：0.5～600m |
