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| 量程 | ±5° | ±10° | ±15° | ±30° | ±45° | ±60° | |
| 综合精度①（25 ℃） | ±0.01° | ±0.015° | ±0.02° | ±0.04° | ±0.06° | ±0.08° | |
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综合精度分项参数 | 线性度 | ±0.06 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.02 | ±0.02 |
| 横轴误差② | ±0.1%FS | ||||||
| 零点偏置③ | ±0.005° | ±0.008° | |||||
| 重复性 | ±0.0025° | ||||||
| 迟滞性 | ±0.0025° | ||||||
| 允许安装对准偏差④ | ±4.0° | ±3.0° | ±2.5° | ±1.5° | ±1.2° | ±1.2° | |
| 输入轴非对准度 | ≤±0.1° | ||||||
| 灵敏度温漂系数 | ≤100 ppm/ ℃ | ≤50 ppm/ ℃ | |||||
| 零点温漂系数 | ≤0.003°/ ℃ | ||||||
| 零点上电重复性⑤ | ±0.008° | ||||||
| 分辨力 | 0.0025° | ||||||
| 长期稳定性⑥ | ≤0.02° | ||||||
| 测量轴数 | 单轴 | ||||||
| 温度传感器 | 测量范围：-50~125℃，精度±1℃ | ||||||
| 输出 | RS485, CAN | ||||||
| RS485 输出格式 | 波特率 9600bps(可调), 8 个数据位, 1 个起始位,1 个停止位, 无奇偶校验, ASCII 码 | ||||||
| 冷启动预热时间 | 60s | ||||||
| 响应时间⑦ | 0.3s（@t90） | ||||||
| 输出刷新率 | 5Hz（标准配置），可选 10Hz 或 20Hz | ||||||
| 响应频率 | 3Hz @-3dB | ||||||
| 输入电压 | 9～36VDC | ||||||
| 功耗 | 平均工作电流≤50mA；平均功率≤1.5W （25℃&24VDC） | ||||||
| 工作温度 | -40～85℃ | ||||||
| 储存温度 | -60~100℃ | ||||||
| 电磁兼容性 | 依照GBT17626 | ||||||
| 绝缘电阻 | 100MΩ | ||||||
| 平均时间 | ≥25000 小时/次 | ||||||
| 抗冲击 | 100g@11ms，三轴向（半正弦波） | ||||||
| 抗振动 | 8grms，20～2000Hz | ||||||
| 防护等级 | 3000m 水下 | ||||||
| 连接器 | 3000m 潜艇级别水下专用接插件 | ||||||
| 重量 | 3Kg（不含接插件和电缆线） | ||||||
