航向角精度

≤0.06°secφ (纬度不超过70°)

横滚、俯仰角精度

≤0.02°

航向测量范围

0~360°

横滚/俯仰角测量范围

±180°/±90°

激光陀螺

角速度量程

±400°/s

零偏稳定性

0.015°/h

零偏重复性

0.015°/h

比例因子非线性度

10ppm

石英挠性加速度计

加速度量程

±20g

零偏稳定性

50ug

零偏重复性

50ug

比例因子非线性度

50ppm

初始对准时间

≤10min

可接受的运动模式

任意的自主运动

工作电源

电压：24VDC±3VDC,消耗电流≤1.5A

工作温度

-40 ~ +70°C

存储温度

-55 〜+85°C

冲击

30g @ 6ms/50g @ 11 ms

振动

0.04g2/Hz @ 20〜2000Hz

防护等级

IP68 , 2m 水下

接插件

接插件

外形尺寸

242x198x190 mm

重量

≤ 8.8kg

输出

RS422、RS232、CAN、Ethernet

输出刷新率

50 ~ 1000 Hz(可选）

输出数据

航向角、俯仰角、横滚角