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穿梭车本体由外壳、行走机构、升降机构、传感器、驱动电池、控制系统、车载遥控器接收端、安全保护组件等组成，可根据遥控器指令在巷道内完成单一的存、取托盘等动作;通过手持终端操作，可实现远程选车、寻车，单次入库，单次或连续出库，移库，紧急停止、原点召回等实时反馈动作，具有定位精准、方便快捷安全等特点。
| 堆垛机货叉版 | 子车版 | |
| 额定载荷 | 1500kg | 1500kg |
| 运行速度 | 空载Vmax: 1.5m/s 满载Vmax: 1 0m/s | 空载Vmax: 1.0m/s 满载Vmax: 0.8m/s |
| 驱动电机 | 低压同服电机48VDC 1000W | 低压同服电机48VDC 1000W |
| 伺服驱动器 | 伺服驱动器 | 伺服驱动器 |
| 顶升电机 | 低压同服电机48VDC 750W | 低压同服电机48VDC 750W |
| 顶升高度 | <45mm | <45mm |
| 行走定位:激光 | sick | sick |
| 托盘定位:激光 | sick | sick |
| 顶升定位: 接近开关 | sick | sick |
| 货物探测: 光电开关 | sick | sick |
| 控制系统 | 西门子S7，1200 PLC | 西门子S7，1200 PLC |
| 通讯接口方式 | 无线以太网 | 无线以太网 |
| 遥控器: 备用 | 进口定制 | 进口定制 |
| 供电方式 | 理电池 | 锂电池/超级锂电容 |
| 电池参数 | 48V，30AH | 48V，30AH |
| 运行时间 | 8h | 8h |
| 充电时间 | 3-4H | 3-4H |
| 电池寿命 | 深度充放电1500次 | 深度度充放电1500次 |
| 穿梭板操作方式 | WCS调度/遥控留操作 | WCS调度/遥控留操作 |
| 运行噪音水平 | 60db | ＜60db |
| 环境温度 | 温度: -30C~50C口湿度: 5%~95%无凝结 | 温度: 0C~50C 湿度: 5%~95% |
