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桁架机器人:也可以称作桁架机械手,龙门机器人,是一种建立在笛卡尔坐标系统上的直线运动单元,一般有XZ龙门两轴,XYZ龙门三轴,XYZR龙门四轴等结构,运动单元本体可由高强度铝合金或矩形管,直线导轨,V型导轨,重载型滚轮导轨,齿轮齿条,滚柱丝杆,同步带等组合而成,凡艾机器人将桁架机器人中作为运动单元本体的框架,其截面经过有限元分析模块化设计,保证长期寿命下的高强度及高精度。不断优化运动单元的结构和完善导轨的选型,使桁架机器人在可靠性,低噪音,承载力,免维护等方面及整体性能都达到
桁架机器人的控制核心一般有PLC或者机器人控制系统来实现,人机交互界面简单易学,操作方便,强大的示教式程序教导功能,适应不同工作需求:搬运,移栽,上下料,码垛等等。