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悬臂式直角坐标桁架机械手自动上下料

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产品简介

桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机械手，有可能达到很高的位置精度(um级)。为了实现一定的运动空间，桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机械手的工作空间一般都是空间长方体。

（1）提高生产线运行率:机床在更换刀具及部分设备发生故障时也可运行；

（2）安装空间小，生产线清洁。切削油及碎屑在上部采取封闭处理，不飞散；

（3）顺序性生产线，生产物流容易管理；

（4）重型工件专用重型桁架机械手，保证重型工件高速精确传送；

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