自动控制原理实验室

设备：

HL-106自动控制、计算机控制技术、信号与系统综合实验装置

功能：

自动控制原理实验室主要任务是为我院的自动控制原理课程和计算机控制技术课程的实验课程提供教学场所，同时承担综合课程设计教学和本科生的毕业设计任务。自动控制原理实验室的实验教学可使学生巩固自动控制基础理论知识和计算机控制理论知识，培养学生的实践动手能力、分析问题和解决问题的能力，启发学生的创新思维。

教学目的和要求：

使学生学习和掌握自动控制原理和计算机控制技术实验的基本方法，包括自动控制系统的电路模拟仿真、数字计算机仿真和混合计算机仿真。通过完成各种自动控制原理的验证性、设计性和综合性实验，加深学生对理论课程的理解，提高分析和解决工程实际问题的能力。

实验项目

《自动控制原理》部分

1、典型环节的电路和计算机模拟仿真2、典型系统瞬态响应和稳定性测试3、二阶系统的校正装置的设计4、控制系统的频率特性测试5、典型非线性环节的特性6、状态变量反馈系统的设计7、数字PID控制8、状态反馈与状态观测器9、解耦控制

《微型计算机控制技术》部分
1、D/A数模转换实验2、A/D模数转换实验3、数字 PID 实验4、状态反馈与状态观测器5、数字滤波器实验6、大林算法7、水位控制实验8、电机调速实验9、步进电机实验。