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一、 产品介绍
R20是一款是一款结合了微电子技术、无线通讯技术、GNSS厘米级高精度定位等现代化技术于一体的小型便携式接收机，内置北斗/GNSS 天线，多星多频 OEM 板卡，收发一体无线电通讯模块，蓝牙模块等，通过手机蓝牙即可对设备参数进行设置，可以在小范围内迅速搭建起基准站系统，亦可接收外挂电台信号，迅速转换成移动站，简单高效，诠释了基准站与移动站的自由切换。
R20 北斗/GNSS 一体机外部接口介绍
R20 一体机外部接口包括一个 9 芯航插头用于设置接收机参数的同时可给接收机供电、一个 TNC 电台天线接口、底部含有两芯航插头可以作为接收机工作时的电源输入。
R20 接收机含有六个指示灯、分别定义为 POW、SA、DIFF、LINK、3G、REC，具体详细的释义如下：
POW：电源指示灯
SA：卫星定位指示灯
DIFF：差分数据链工作状态指示灯
LINK：蓝牙状态指示灯
3G：3G 状态指示灯
REC：存储状态指示灯
如下图所示：
图R20 一体机指示灯
9 芯航插头设置线可以进行 R20 一体机的设置、9 芯航插头设置线分为一个 DC 电源口与两个 DB9 串口、DB9 串口分别命名为 COM 口以及CONFIG 口、R20 接收机只有一个
DB9 串口可以用来设置即 CONFIG 串口，COM 口不可用于对 R20 接收机进行设置。
R20 一体机底部的两芯航插头可以在 R20 设置完成后进行作业时给R20一体机进行供电。
备注：9 芯航插头设置线与两芯航插头供电线选择其中一种方式供电即可。
二、 性能优势
(1)便携：设备小巧，便于携带
(2)多用：可作为基站，移动站多种工作模式
(3)使用方便：可通过手机蓝牙与设备连接，通过app设置相关参数，快速设置基站，通过app发送简单命令，可转换为移动站，接收外挂带电台信号获取位置坐标，操作简单高效。
(4)续航强：无需电瓶，配有电池柱，支持长时间使用。
三、 技术参数
| R20主机 | 卫星跟踪 | GPS：L1C/A、L2C、L5 |
| 静态精度 | 平面精度： ±2.5mm+1ppm 高程精度： ±5mm+1ppm | |
| RTK精度 | 平面精度： ±1cm+1ppm 高程精度： ±2cm+1ppm | |
| 防护等级 | IP67 | |
| 码差分定位精度 | 0.25~0.45m（CEP） | |
| 单机定位精度 | 1.5m（CEP） | |
| 测速精度 | 0.01m/s | |
| 冷启动时间 | <50s | |
| 温启动时间 | <30s | |
| 热启动时间 | <15s | |
| 信号重捕获 | <2s | |
| 软件 | 系统 | Android |
四、 配置清单
| 序号 | 设备名称 | 型号 | 单位 | 数量 | 备注 |
| 1 | GNSS接收机 | R20 | 台 | 1 |
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| 2 | 柱装电池 | DC-1 | 个 | 1 |
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| 3 | 柱装电池充电器 | AC-1 | 个 | 1 |
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| 4 | 航插转DC电源线 | GD-1 | 根 | 1 |
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| 5 | 九芯航插线缆 | TJGC-2 | 根 | 1 | |
五、 设备图片
六、 配套软件
蓝牙助手
七、 注意事项
1、基准站天线架设一定要选择开阔无遮挡的位置，并须固定牢固，做好标记。
2、基准站系统电源电源电压必须在 6～28VDC，供电时请注意正负极对应正确。
3、移动站 GNSS 天线必须安装在室外露天环境下(避免遮挡) ，否则设备无法正常工作。
4、移动站供电电压必须在 6～28VDC 范围内，供电时请注意正负极对应正确。
5、基准站和移动站系统中，各电缆线连接必须牢固，不可虚接，接错、否则影响系统正常运行。
在进行接收机配置时，请确保接收机供电以及定位正常。
请勿擅自更改各串口通讯波特率，否则会照成接收机无法通讯。
