一、视觉导航叉车软件系统组成

1.导航系统

导航系统叉车通过视觉导航系统在学习模式下获取并记忆全图信息形成由单元组成的路径车辆在后续运动过程中，根据未知图像和之前记忆的图像关系，会自动计算XY∞三坐标信息，AGV运动控制系统直接对运动控制器进行调整，实现视觉精准导航。

2.调度系统

集成了多车调度控制、任务优化、路径分配、交通管制等多种功能的调度软件，提高AGV使用效率，保障多车调度。

3.仿真系统

根据丰富的项目经验、完善的测试数据采集和软件运用能力，对客户方案规划的AGV数量和运能进行仿真。

4.管理系统

车辆状态实时显示、安全防护传感器系统、车辆急停管控。异常报警反馈电池电量管理、自动充电控制系统、工作日志记录管理使得AGV管理更直观、可靠、便利。

5.通讯系统

图像AGV通讯系统采用国际品牌MIKrotik和UBNT自组网的商用5G WI-FI，通讯技术，支持版本的Wi-Fi802.11ac协议，具备低延时，不掉线等优点。

6.WMS系统

在一个完整的AGV系统中，库位管理也是其中重要的一环。基于立库管理的WMS系统，针对AGV项目中小型规模的库位管理推出的MINI-WMS系统。该系统可以实现立库出口、输送线、地堆库位、多层货架、生产设备上料等设备与库位的动态管理，从而保障AGV系统与周边设备的有机结合。

二、视觉导航叉车软件系统组成

三、视觉导航托盘堆高AGV叉车