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| 型号 | 起长臂长度 （m） | 配用抓斗 （m³） | 工作幅度 （m） | 起升高度 （m） | 起升速度 （m/min） | 变幅速度 （m/min） | 旋转速度 （m/min） |
| HGQ-5t | 12 | 1.2 | 3.8~10.8 | -5~9 | 42 | 25 | 1.5 |
| HGQ-8t | 14 | 1.5 | 4.5~12.5 | -6~13 | 45 | 25 | 1.5 |
| HGQ-10t | 14~16 | 1.8 | 4.8~14.5 | -6~13 | 45 | 25 | 1.5 |
| HGQ-16t | 16~18 | 2.5 | 5.5~16.5 | -6~15 | 45 | 25 | 1.5 |
| HGQ-25t | 18~20 | 3.5 | 6~18 | -6~16 | 55 | 30 | 1.5 |
| HGQ-30t | 20 | 6.2~18.3 | -6~16.5 | 55 | 30 | 1.5 | |
| HGQ-40t | 20 | 6.3~18.5 | -6~17 | 55 | 30 | 1.5 |
