XW AHRS5100-XW AHRS5100 姿态方位参考系统-,XW AHRS5100北京星网宇达科技开发有限公司手机版

详细介绍

XW AHRS5100 姿态方位参考系统

XW AHRS5100是一种高性能、低价位的姿态方位参考系统。可用来测量物体的姿态（横滚、俯仰、方位）、角速率和加速度。通过卡尔曼滤波算法提高了姿态和角速率测量精度和产品在高动态环境下的性能。XW AHRS5100使用高可靠性和稳定的MEMS传感器，为恶劣环境下的工作提供了可靠保证。广泛用于航天飞行器、天线稳定平台、车载导航与控制、姿态和方位参考、船舶动态测量、采矿测井和集装箱跟踪。可测量动态环境下物体的：横滚、俯仰、航向角以及X、Y、Z轴的角速率和加速度。

物理特性	重量	720g
	尺寸	96mm＊78mm＊96mm
	功耗	8～24VDC,0.3A,3W@10VDC
启动时间		＜1s
姿态/方位	静态初始化时间	30s
	静态精度	＜0.2°1ó (横滚，俯仰角度)
	动态精度	＜1.0°1ó （方位）
陀螺	偏差重复性	＜0.3°1ó
	随机漂移	＜108°/hr/Hz1/2(1.8°/hr1/2)
	比例因子稳定性	＜0.5%,1ó
	偏差振动	＜0.8°/s,1ó(-25℃～+80℃)
	带宽	＞100Hz,增益-3dB
加速度计	偏差重复性	＜2mg, 1ó
	随机漂移	＜0.3m/s/Hr1/2
	比例因子稳定性	0.2%,1ó
	偏差振动	＜5mg,1ó(-25℃～+80℃)
	带宽	＞100Hz,增益-3dB
工作范围	横滚、俯仰和航向	±180°
	角速度	±100°/s或±200°/s
	加速度（可选）	±2g,±5g,±10g
	输出速率	100Hz@38400波特率
可靠性		10k小时MTBF
输入/输出		RS-232串口
环境	温度	-40℃～+80℃
	振动	6g@20-2000Hz
	冲击	100G

产品简介

详细介绍