型号

VG951

VG941-3AM

VG949P

外型

重量

700g

80g

45g

尺寸

150mm×31mm

35×35×60mm

60×60×22mm

功耗

≤ 1.5w

≤ 1w

≤ 0.5w

电源

+5V±5%

+5V ±10%

+5V±5%

启动时间

0.1s

0.1s

0.01s

性能

偏差重复性

1 deg/h, 1sigma

0.005 deg/s, 1sigma

0.01 deg/s, 1sigma

偏差稳定性（稳态）

0.3 deg/h, 1sigma

0.005 deg/s, 1sigma

0.003 deg/s, 1sigma

比例因子

37 mv/ deg/s ± 10%

6 mV/deg/s ± 20%

7 mv/ deg/s ± 20%

比例因子重复性

0.1%, 1sigma

< 0.1%

0.1%, 1sigma

比例因子稳定性

<5%（OTR）

5%（OTR）

0.03%(稳态)

随机游走

0.02° /sqrt hr

0.002° /s sqrt Hz

0.0015° /s sqrt Hz

频响范围

100 Hz

0 ... 500 Hz

0 ... 1000 Hz

量程

± 80° /sec

± 500° /sec

± 300° /sec

环境

工作温度

-30°C to +71°C

-30°C to +71°C

-30°C to +71°C

振动

2g, 20 Hz ～ 2000 Hz，

6g,20 Hz ～2000 Hz，

2g, 20 Hz ～ 2000 Hz，

冲击、加速度

40g

90g

90g