螺旋钢管焊缝探伤系统

飞泰研发的螺旋钢管焊缝探伤系统是采用计算机控制与信号实时采集处理相结合的技术，利用多通道数字探伤仪在高速计算机的支持下，实现自动检测缺陷，自动评估缺陷，显示并记录（缺陷）回波幅值、存储和打印检测数据、按用户要求格式自动生成检测报告。螺旋管探伤检测系统实现探头跟踪螺旋管焊缝形成直线相对移动，完成对钢管的焊缝及全管体探伤。

螺旋钢管焊缝探伤系统工作原理

螺旋钢管焊缝探伤系统工作时 , 为了对焊缝的轨迹自动跟踪 , 探头架始终处于焊缝的正上方。系统利用激光视觉技术对焊缝轨迹进行跟踪检测 , 采用工控机和运动控制部件协同工作 , 可达到脱离人工控制、自动跟踪焊缝、调整探头架到达正确位置的目的。

螺旋钢管焊缝探伤系统在设计过程中充分考虑了现场情况 , 激光视觉传感器采用的设备抗干扰性高 , 工作稳定可靠 ; 数据处理机构和控制机构均采用工业专用设备 , 通用性好 ,故障率低 , 维护方便 ; 执行机构采用进口滚珠丝杠和直线导轨 , 精度高 , 坚固耐用 , 防尘性能良好。

螺旋钢管焊缝探伤系统构成

检测操作平台——探头系统升降装置——探头跟踪装置——钢管旋转驱动系统——电控系统——数字48通道超声探伤仪器——横梁及探头行走系统——液压系统——翻料系统——焊缝跟踪系统——气路系统及打标装置——水循环系统

焊缝跟踪系统主要由控制柜、传感器、跟踪滑台及驱动电机、操作控制盒等部分组成。传感器和跟踪滑台安装在探头支架上。

探头系统：

探头升降由0.75KW电动升降机、丝杠、滚动直线导轨副、探头架固定装置等组成。探头升降装置主要用于更换钢管规格时，探头架的升降。此装置由升降电机控制，升降范围根据管径∮219-∮1620任意确定。探头跟踪装置由28组探头起落装置、探头跟踪装置、不锈钢探头架、40×200气缸、电磁阀、滚动直线导轨、弹簧等组成，其中焊缝为8组，管体为20组。探头起落机构平常由气缸顶起，当传感器感应到钢管时，气缸动作，在弹簧及自重的作用下沿直线导轨落下，检测开始。

螺旋管旋转驱动系统：

由辊道底座、旋转辊轮、变频电动减速机、轴承座等组成。旋转辊轮由数控机床加工。保证外形尺寸一致，保证螺旋管转动不跳动。通过变频器调速使螺旋管平稳匀速旋转。每组旋转辊均由电动减速机减速机驱动。

电控系统：

主要由变频器、PLC、变压器、整流器、滤波器、低压电源、低压电器等组成。用于控制探伤设备的螺旋管传送，实现螺旋管缺陷信号报警等动作，使设备完成自动探伤。通过电气控制系统实现控制支撑架、托辊、探头架、驱动机构等机械系统按工作模式行走和转动。电气控制采用PLC模块控制；配置有以太网卡，通讯协议采用TCP/IP，满足数字化传输要求。全套电气系统（包括PLC、控制柜、电子柜等）均应带有自动冷却保护系统。

气路系统及打标装置：

由气缸、电磁阀、压力管、电源线、喷枪、电磁阀、喷罐等组成，主要负责探头架等升降、喷标等动作实现等。气动系统负责给喷标装置提供动力，当螺旋管有缺陷时，喷标装置将喷出特殊墨水，喷标误差为±50mm。用于对检测出的钢管缺陷进行实时、实处标记，以利于钢管的后续处理。

螺旋钢管焊缝探伤系统参数

1、系统检查缺陷的种类：虚焊、未焊透、内外穿透伤、折叠、夹杂、裂缝、裂纹、凹坑等表面、近表面缺陷等

2、系统探伤速度：0—3m/分钟

3、频率：64 Hz--4MHz;超声0.5 MHz --10MHz

4、探伤钢管直径：φ219～φ1620mm

5、钢管长度：5-12m

6、误报率：≤3%

7、漏检率：≤1%

8、检测灵敏度：NB/T47013-2015.3

9、探伤设备综合性能指标：NB/T47013-2015.3

10、检出缺陷后处理：即时给出声光报警信号