一、简介

1、FLY-M1型电动多旋翼无人机采用全碳纤一体成型结构，防雨、防尘，加入空气动力学设计理念，气动效果明显，整机呈流线型，大程度的减少了飞行阻力，增加了飞行时长。在具备了优良性能的同时，外观上也是达到了工业级的标准，并且飞机的核心部件自主售后，保障能力强。

2、FLY-M1型 电动多旋翼无人机操作简单，全程自动化，无需专业飞手，只需在电脑上规划好航线，设置好相机参数和比例尺，即可作业飞行。同时我们的飞机也可以进行智能化航线设置，利用我地面站软件，可以直接框算面积和航程，还可以根据风向调整航线的方向，任务完成后自动回到地点降落，就算是没有基础的人员也可以在很短的时间内学会飞行和操控。

3、FLY-M1型 电动多旋翼无人机搭载容量为16000mAh 锂电池一次作业时间为40-60 分钟（负载重量），航程范围在28 公里，可搭载SONY、QX1、5100 或GPR4 多种类型相机，作业时可根据实际情况进行选择。

4、FLY-M1型 电动多旋翼无人机作业环境适应能力强，由于其体积小，安全性好，强度高，质量轻巧，因此就算是在比较恶劣的地理条件下也能出色的完成各种飞行任务。此飞机应用范围广泛：农业统计、森林安防、、地理信息采集、交通疏导、生态环境评估等众多领域均可适用于本机型。

二、参数

三、索尼A5100 相机介绍

四、飞控介绍

4.1 FLY-D1飞控介绍

FLY-D1飞控历经两年多时间研发和生产，其各方面的性能优于开源飞控，得到了众多用户肯定。FLY-D1优化了供电芯片，删减了不必要接口，去繁求简。其主要亮点是IMU分离设计，内置小型通用减震结构，还采用了CNC 一体铣成型工艺，无论是抗干扰性还是稳定性都非常*。FLY-D1飞控是专为无人机设计的一款控制器，支持市面上所有的无人机结构，其采用了高精度的铝合金外壳和内减震设计，使得飞控尺寸长*宽*高6.8*4.4*1.7cm无人机具有很好的稳定性和非常高的控制精度。FLY-D1支持PC 和手机地面站，能够实现全自主飞行。

4.2 性能特点

1、整体为铝合金外壳，抗力强；

2、支持任务、定点、定高等多种姿态模式飞行；

3、航点姿态自动纠正，无论在何种环境下，无人机到达航点时，自动调整飞机姿态，确保所摄取影像垂直对地；

4、FLY-D1 采用IMU 分离设计，内置通用性减震，一般飞行器不需要做减震处理（如果震动太大及频率过高还需减震）；

5、内置3 轴16 位陀螺仪、3 轴14 位加速度/磁强计、6 轴加速度计/磁强计以及高精度气压计等多个传感器，使飞机飞行更加精确稳定；

6、支持S-BUS、DSM2、PPM、PWM 等多种类型接收机；

7、用户可自定义故障处理程序，对GPS 信号丢失、RC 信号丢失、数据链中断、发动机故障以及低电压等系统故障自定义处理程序，确保安全飞行；

8、内置存储卡，可保存飞行数据，具有黑匣子功能，能够完整的记录飞机所有的飞行数据。

4.3 性能参数

处理器： 32位 2M闪存STM32F427 CortexM4 带硬件浮点处理单元

IMU：3轴数字16 位陀螺仪、3 轴14 位加速度/磁强计、6 轴加速度计/磁强计、高精度气压计

温度范围：-5~50 度、PM 传感器

工作电压：2-6S、输出电压5.4V 3A PWM OUT 输入为9V，2 路电源自动冗余，PM 口优先供电，出现故障时自动切换到PWM OUT 口供电

外观尺寸：68mm*44mm*17mm

重量：105g

数据接口：Futaba SBUS 兼容输入和输出、PPM 信号输入、RSSI（PWM 或者电压）输入、外部MICRO USB 接口、13 个PWM/舵机输出、多音蜂鸣器及解锁按键、状态LED 接口、外围设备、12C 协议设备扩展。

五、地面站软件

地面站软件是集合多年作业经验及用户需求并考虑用户使用感度研发而成的一款操作简便、性能稳定、自动化程度高的自动驾驶仪地面站指挥控制系统软件。可实现与飞控和导航系统的安装配置、在线调参、飞行任务规划与实时调整、飞行监控、数据分发、文件回放等功能。

图：地面站软件界面

性能特点如下：

1、流程化傻瓜式的安装配置模块、2D/3D 全景可视化的飞行任务规划与执行模块、智能化专业的飞行数据回放与分析模块；

2、支持一站多机控制；

3、支持遥测数据分发，方便与C4I 系统集成；

4、内置多种制式飞行计划（航拍、降落等），支持航路点实时拖曳；

5、支持多种地图类型；

6、高度可配置设计，支持从功能到界面的用户自定义；

7、实时监控更直观；

8、多种应急措施保障无人机安全，支持一键返航、兴趣点绕行、迫降点降落等。

六、FLY-M1型电动多旋翼无人机清单