四轴水平多关节机器人拥有非常不错的结构性，结构精巧灵活，便于装配和维护。、二、四轴具有转动特性，第三轴具有线性移动特性，并且第三、四轴可以根据工作需要的不同，制造成相应多种不同的形态。末端可以更换，方便快捷的更换方法，使其可以满足不同行业的需求。
适用范围：电路焊接、装配、搬运、分拣、点胶、喷涂等。

产品应用：
（1）电路焊接
HJ4系列水平多关节机器人适用于小型工件的焊接，如电路板焊接。此款机器人小型化、简单化的特性实现了电子电路焊接的高精度、高效生产，具有定位精度高、动作速度快、焊接质量高、安全可靠性好等特点。广泛应用于 电子电气产业的电路焊接。

（2）搬运
HJ4系列搬运机器人可根据搬运工件或物品的实际需求，配置不同的专用抓具，主要针对水平面上的工件、物品进行平移、搬运，灵活性强、动作速度快。并针对不同行业提供不同的软件支持，提供完整的机器人应用系统解决 方案。可以应用在食品、电子、汽车、药品、餐饮服务等行业。

设备型号			HJ4-600	HJ4-800	HJ4-1000
额定负载			3kg
负载			5kg
工作半径			600mm	800mm	1000mm
标准循环时间（额定）			0.6 s	0.8 s	1.0s
轴规格	X轴	手臂长度	350mm	450mm	600mm
		旋转范围	±130°
	Y轴	手臂长度	250mm	350mm	400mm
		旋转范围	±140°
	Z轴	行程	400mm	600mm	800mm
	R轴	旋转范围	±360°
速度	X、Y轴合成		6.5m/s	7.8m/s	9.3m/s
	Z轴		1.4 m/s	1.1 m/s	0.8 m/s
	R轴		1000°/s
重复定 位精度	X、Y轴		±0.02mm
	Z轴		±0.01mm
	R轴		0.03°
R轴允许装载的惯性力矩(额定/)			0.05kg·m2/0.2kg·m2
用户配管			φ6×3根
重量			90 kg	98 kg	107kg