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AIR自主导航搬运机器人系统
科瑞技术AIR机器人是针对智能工厂设计的室内自主导航搬运机器人，可以轻松实现地图编辑、路径调整、站点配置等功能，无须更新现场布置，无须增加额外设施，结合科瑞技术丰富的系统集成经验和强大的工业信息系统，可系统的为客户提供解决方案。
性能特点
· 自主知识产权的导航控制与调度系统软件，大幅降低成本
· 多重安全保护（雷达、超声波、机械）
· 辅助二次高精度定位±5 mm，满足搬运对接要求
· 激光SLAM自然导航，无需更新场地布局，无需额外辅助设施
· 独立悬挂驱动，可适应复杂地面环境
· 多种软件可选，可配置机器人自主充电
· 模块化设计，可按客户需求定制和升级
· 采用惯性导航+激光雷达+里程计融合定位方案
部件说明
调度管理系统FCS
任务调度管理：根据具体作业任务需求，调配车辆执行设定任务
车辆状态监控：实时动态监控车辆运行位置及当前工作状态
人机交互协作：可手动呼叫工站物料请求，系统自动调派车辆
交通管制协调：交通管制，动态切换，车队增减调度，路径选择，任务查询，异常处理
自动充电管理：监控车辆电量，规划车辆充电任务，手动自动充电管理
通信网络管理：车辆通信管理，通讯基站冗余设计
软件集成管理：基于WebService的统一通信接口，可方便接入各类企业管理平台
手动/自动充电系统 智能自动充电：低电量，机器人自主返充电桩进行充电 电量实时显示：实时显示机器人电量 |
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工厂柔性搬运机器人系统
工厂物料信息化管理系统
AIR机器人应用案例
01 光伏硅晶片运输
行业：新能源行业 应用：光伏硅晶片的加工工艺之间的物料周转搬运
02 快递包裹搬运
行业：物流行业 应用：快递周转中心的各类柔性搬运
03 冷链生鲜运输
行业：冷链物流行业 应用：冷链生鲜行业恶劣地面环境周转搬运
规格参数
AIR150 规格参数 | |||
产品型号/名称 | AIR150-LAC | 控制方式 | 自动/手动 |
尺寸(L*W*H/ mm) | 1250*650*280 | 行驶方向 | 前进后退，转弯 |
自载(kg) | <105 | 通讯方式 | WiFi |
负载(kg) | 150 | 电池容量（Ah） | 30 |
工作时间 (hr.) | 8 ( 连续满载)0 | 充电时间（h） | 3 |
旋转半径(mm) | 0 | 电池类型 | DC48V 锂电 |
回转半径(mm) | 488 | 充电方式 | 自动/手动（可选） |
导航方式 | 激光SLAM | 制动方式 | 多级减速停车/急停 |
定位精度(mm) | ±50/±3° | 辅助电源 | 24VDC（5VDC可选配） |
二次定位精度(mm) | ±5/±1° | 选配功能附件 | 远程控制盒 |
驱动方式 | 两轮差速 | 自动充电桩/手动充电桩 | |
爬坡角度(°) | 5/(1:11.5) | 磁条高精定位系统/反光板+视觉 | |
旋转角速度(°/s) | 120 | 对接移载装置（辊筒/皮带对接台） | |
行驶速度 (Max. m/s) | 1.4 | 监控移动端 | |
正常行驶速度(Norm. m/s) | 0.8-1.0 | 遥控手柄 | |
工作环境温度(℃) | 5-40 | 安全防撞装置 | 前置SICK激光雷达，前后端多对超声波、前部机械保险杠多级综合防撞；急停按钮；车灯/扬声器预警 |
工作环境相对湿度(RH%) | 5-90 | ||
IP防护等级 | IP20 | ||
间隙与台阶高度(mm) | 10 | ||
地面平坦度要求 | 地面FF25(ACI117标准） 地板：硬质混凝土或油毡水平面(无水/油/尘) | ||
调度系统 | 现场工作调度站：数百台AIR调度能力 主要核心功能：车辆监控/地图编辑/任务管理/交通控制/日志与统计/与工厂ERP/WMS/MES对接 | ||
用户对接/交互方式 | 远程控制盒/MES、WMS等信息系统对接/移动端(手机平板)监视预警 | ||
产品特点与优势 | 易于部署，安全，高效协作，可拓展，柔性，高可靠性稳定性具备强大8x7工作能力，具备丰富的定制化负载装置用户接口和辅助电源： 1.8DI/8DO,4AI/4AO,RS232x2用户接口（可选） 2.对外24VDC用户电源.(可选配5VDC) | ||
备注: 另有AIR60/ AIR300/ AIR500，负载分别为60kg/300kg/500kg | |||
