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搬运机器人 安川 MPL80/100产品描述：
安川 MPL80/100搬运机器人，适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人，稳定易维护。6轴垂直多关节，负载：80Kg，动态范围：2061mm，控制柜：DX100，用途：搬运、取件/包装、码垛。
产品特点：
安川 MPL80/100搬运机器人，码垛专用机型，高速稳定，全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易，可配合专用码垛软件使用。码垛机器人应用领域：化工行业、饮料、啤酒行业、食品行业、塑料行业、空调行业、饲料、化肥行业、粮油行业、建材行业、化工行业。
产品参数：
机器人型号 | MPL80 | MPL100 | |
适用控制柜 | DX100 | ||
设置 | F | ||
自由度 | 5 | 4 | |
可搬质量 | 80kg | 100kg | |
垂直伸长度 | 3291mm | 3024mm | |
水平伸长度 | 2061mm | 3159mm | |
重复定位精度*2 | ±0.07mm | ±0.5mm | |
动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° | |
L轴（下臂） | -90° ~ +135° | -45° ~ +90° | |
E轴（肘） | - | ||
U轴（上臂） | -160° ~ +35° | -120° ~ +15.5° | |
R轴（手腕旋转） | - | ||
B轴（手腕摆动） | -15°~+15° | - | |
T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | ||
速度 | S轴（旋转） | 170°/s | 140°/s |
L轴（下臂） | 170°/s | 140°/s | |
E轴（肘） | - | ||
U轴（上臂） | 170°/s | 140°/s | |
R轴（手腕旋转） | - | ||
B轴（手腕摆动） | 170°/s | - | |
T轴（手腕回转） | 350°/s | 305°/s | |
容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 78.4N.m | - |
B轴（手腕摆动） | 20.5N.m | - | |
T轴（手腕回转） | 1.5N.m | - | |
容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | - | |
B轴（手腕摆动） | 16kg.m2 | - | |
T轴（手腕回转） | 6.1kg.m2 | 80kg.m2 | |
本体质量 | 550kg | 1700kg | |
电源容量*3 | 4.0kVA | 9.5kVA | |
