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分拣机器人
针对快递物流用户高效、快速的包裹分拣需求,海康机器人自主研发了智能分拣机器人。分拣机器人通过系统支持,可实现以路径将分拣货物运送至对应的卸货口进行投递,分拣速度和投递准确性相较于人工都有了大幅的提升。
功能特性
1. 驱动系统:运行速度可达 3m/s,并采用柔性运动控制,真正做到“既快又稳”
2. 能源动力系统:内装铁锂电池,能连续作业八小时;多等级电量阈值控制,智能化电源管理为分拣工作保驾护航;可自主充电,最多1.5小时充满
3. 定位导航系统:在有二维码区域,通过相机联动,智能识别二维码,实现精准定位;在无码区域,则使用陀螺仪与里程计等惯性导航装置
4. 安全防护: 装有红外、超声波等进行避障;装有急停按钮和碰撞海绵
5. 投递装置:能安全搬运与准确投递5kg以下小件包裹,采用皮带和翻盖形式的移栽方式
6. 智能读码装置: 读码准确率超过99.99%,读码速度小于1秒。
详细参数
指标 | 参数 | 单位 | |
基本参数 | 尺寸 | 460*380*190 | mm |
自重 | 12 | kg | |
负载能力 | 5 | kg | |
运动性能 | 速度 | 3 | m/s |
加速度 | 2 | m/s² | |
行驶精度 | ±10 | mm | |
电池相关 | 电池额定电压 | 24 | V |
电池容量 | 8 | Ah | |
额定工作时间 | 8 | h | |
充电时间 | <1 | h | |
其他参数 | 导航方式 | 惯性+视觉 | |
移载方式 | 皮带/翻盖 |