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管廊、变电站的巡检工作传统由巡检员完成，不仅工作量很大，而且也有相当的危险性，为了改变这一现状，轨道机器人系统应运而生。在管廊、变电站等场所铺设架空轨道上，（管廊）轨道巡检机器人延轨道运行，完成综合管廊和变电站的日常巡检工作。轨道巡检机器人通过搭载高清摄像机及红外热成像仪，实现综合管廊实时监控与红外热成像智能诊断；同时机器人配备有害气体、烟雾、光照度、温湿度等传感器以及定位装置和语音对讲系统，使用户实时掌控管廊内部的环境信息，再通过远程监控平台实现对前端巡检机器人的控制、数据接入、存储、统计、GIS定位等，并运用直观立体的方式呈现。
