YF-100 电动垂直起降固定翼无人机测绘版

1. 特 点

2. 技术参数

机 体                                             GNSS    

天空端（空中巡航）                                                                    地面端（放置地面）

飞行平台	UV-10 飞行平台		地面站电台
航电系统	三余度飞控+集成数传+RTK 板卡		100HZ 板卡基站
载荷：相机	正射镜头相机
	倾斜5镜头相机

3. 航测软件

UV Desktop 是一套解决无人机从制定飞行计划到无人机控制等相关任务的专业软件，同时也为 Agisoft 公司的 PhotoScan 提供了服务接口。拥有量度智能大象 S7 无人机平台从到最复杂的工作，你都能直观高效的处理。选择目标区域和期望的地面采样距离后，飞行计划软件将自动创建独立的飞行计划。

Agisoft PhotoScan Pro Agisoft

市面上已经有很多面向无人机的数据处理解决方案，既有功能完整的单机自动处理方案，也有定制化的数据处理服务提供商，为各种地理信息数据的处理提供了便利。量度智能的 UV Desktop 软件为 Agisoft 公司的 PhotoScan 提供了服务接口，用户在完成数据预处理后可以直接将数据整体打包，一键发送到后处理软件，完成数据处理。

使用UV Desktop 的一键式后处理接口导出相片

将无人机内的影像数据（包括 GPS 位置、相片姿态角、时间标签的照片）一键导出到制定文件夹，轻松几步解决相片与POS 文件等匹配费时费力问题。

Context Capture 无人机 3D 实景建模数据处理软件

集合了*数字影像处理、计算机虚拟现实以及计算机几何图形算法的全自动高清三维建模软件解决方案，它在易用性、数据兼容性、运算性能、友好的人机交互及自由的硬件配置兼容性等方面代表了目前相关技术的水准。

4.

航线规划

① 全自动计算飞行计划；丰富的飞行计划类型

②带状：适合道路，河道，电力，管道等

③多边形：适合大面积常规类型的飞行任务

4. 应用场景 

国土	无人机测绘凭借其机动灵活等特点，在国土测绘领域发挥重要作用。通过快速获取测绘无人机航摄数据，能够快速掌握测区的详细情况，应用于国土资源动态监测与调查、土地利用和覆盖图更新、土地利用动态变化监测、特征信息分析等，高分辨率的航空影像还可应用于区域规划等。
选线	遥感无人机可应用于电力选线、公路选线、铁路选线、石油选线，能够根据项目需求，快速获取线状无人机航空影像，为选线快速提供设计数据。此外，遥感无人机还可以针对石油、天然气管道进行选线设计和的监测，厘米级别的航空影像和高清视频能够协助进行安全监测与管理，同时利用管道压力数据结合影像发现管道渗漏、偷盗等现象。
环境	高效快速获取高分辨率航空影像能够及时地对环境污染进行监测，尤其是排污污染方面。此外，海洋监测、溢油监测、水质监测、湿地监测、固体污染物监测、海岸带监测、植被生态等方面都可以借助遥感无人机拍摄的航空影像或视频数据进行实施。其中，水质调查监测、污染物监测、大气环境监测、固态废物检测、秸秆禁烧监测是主要的应用方向。
应急	无人机在测绘领域受到重视，是从应急救灾中开始的。无论是汶川地震、玉树地震，还是舟曲泥石流、安康水灾，测绘无人机都在时间到达了现场，并充分发挥机动灵活的特点，获取灾区的影像数据，为救灾部署和灾后重建工作的开展，都起到了重要作用。
农林	高分辨率航空影像能够提供准确的土地纹理和作物分类信息，可应用于农业用地分析、作物类型识别、作物长势分析、土壤湿度测定、农业环境调查、水产养殖区监测、森林火灾监测、森林覆盖率分析、森林植被健康监测、森林储积量评估等。能够针对特定农业作物，确定种植面积、生长状况、生长阶段和产值预估，比如在烟草、农业物联网等行业有重要作用。

5. 应用场景

5.1 国土测绘应用场景

l   在不动产测量、房地一体调查中，使用无人机和倾斜相机生产出实景三维模型，然后使用测图软件进行画图，再配合外业调绘，大大减少了外业实测的工作量，提高项目完成进度。

l   使用无人机可以进行大面积高精度的地形测绘项目，区别于传统工程测量，无人机航测的效率可以达到传统测量的 10 倍左右，并且不需要很多工作人员，无人机的安全性现在也很可靠。

l   城市数字地图库建立，大数据获取。

l   楼盘宣传、选购，针对小区进行实景三维模型创建，让业主对小区布局更加清晰明了，提升宣传场景。

5.2 选线设计应用场景

l   城市道路规划，三维模型提供具有精细化、可量测、真实感、高精度、对象化、更新快、定制化的三维地理信息。

l   新农村建宣传建设，通过成像的三维模型对设计人员的方案和实施起到重要的借鉴作用，在新农村发展建设中，提供更加准确的数据支持。

l   使用无人机针对通信塔、高压线塔进行环绕飞行，生产处三维模型，更加直观的查看目标物有无问题，以及需要更换配件的尺寸等，都可以在模型上进行测量。

l   智慧城市创建，利用无人机倾斜摄影测量可获取城市或重点区域多角度的高分辨率遥感影像，自动生成城市的实景三维模型，并结合三维地理信息平台实现城市建筑物规划方案的直观对比，辅助实现重点建筑物的规划的多方案选择。

5.3 环境监测应用场景

l   无人机测绘数据处理关键技术在环境监测中的应用，能够快速获取航测影像，提高了影像的精度，有助于全面掌握环境污染情况和排污污染情况。

l   区域数字高程影像获取，可以生成坡度图、剖面图、坡向图，辅助地貌分析

l   利用实景模型的高精度及现势性，结合工程的开挖地址模型，还可精确计算出工程量及工程投资，与工程监理确认的工程量及工程投资进行对比，从而实现对工程质量和进度的精细化管理，将无人机实景三维建模技术应用于水利 BIM 具有重要的实际意义。

5.4 应急救灾应用场景

l   大多数自然灾害及突发事故现场的环境复杂多变，大型侦察设备难以进入，特殊事故现场如火灾现场，环境不可确定性大，搜救人员的人身安全难以保障。针对这样的场景，使用无人机进行现场侦察，通过实施图传的影像来对灾害现场做预判，更高效准确地展开施救任务， 减少不必要的损失。

l   地震等自然灾害发生时，受灾人员分布较散，大范围内进行精准搜救需要耗费大量人力物力， 并且搜救效率不高。而无人机凭借其机动灵活的特点，可以在灾难发生后或者事故时时间部署，形成空中搜救网络体，通过搭载红外夜视仪和生命探测等特殊设备，可以实现在和黑夜条件下的搜救任务。

5.5 农林保护应用场景

l   可通过随飞机携带的任务载荷，如可见光相机、多光谱相机及视频等传感器，完成对目标地区的实时监控。无人机技术具备的成本低、操作简单、便捷运输且风险性低等特点，使得其已在林业系统、国土资源调查、应急救灾、城市规划等诸多领域中得到了突破性的运行与发展。

l   利用无人机搭载激光雷达，获取高精度，高密度点云数据。通过分析树冠点云分布，掌握树木长势并准确定位树干中心所在位置及树干数量，分析树干点云分布，确定树木胸径大小，掌握森林资源的数量、质量和生产、消亡的动态规律，便于国家制定和调整林业政策，编制林业计划，确保森林资源高效利用。

l   利用无人机搭载多光谱相机，获取植被光谱信息。利用软件分析植被不同病害程度所对应的光谱信息，来判断病虫害程度。精确定位枯死木，异常林分布，辅助判断森林健康程度，受损等级，确定林业受病虫害的影响范围，面积等情况，具有高效快速，检测范围大，识别准确等优点。

l   通过无人机获取的高清航拍影像上可获取湿地和荒漠化沙化土地范围，精确计算植树造林面积，株树，还可通过死亡株树及总株数获取计算成活率与死亡率，用于林业管理的成本计算及造林规划。还可通过正射影像还能定位到需要补植的树木位置。