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装配机器人
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上海积健自动化设备有限公司
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产品简介
产品优势:应用领域:汽车、医疗、电子/半导体、消费电子、工业、食品、太阳能等等
详细介绍
产品优势:
应用领域:汽车、医疗、电子/半导体、消费电子、工业、食品、太阳能等等。
带有传感器的装配机器人可以更好地顺应对象物进行柔软的操作。装配机器人经常使用的传感器有视觉传感器、触觉传感器、接近传感器和力传感器等。
视觉传感器主要用于零件或工件的位置补偿,零件的判别、确认等。
触觉和接近传感器一般固定在指端,用来补偿零件或工件的位置误差,防止碰撞等。
力传感器一般装在腕部,用来检测腕部受力情况,一般在精密装配或去飞边一类需要力控制的作业中使用。
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