装配机器人-包头市恒达控股集团手机版

详细介绍

装配机器人

产品介绍

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等;控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等;传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手(ProgrammableUniversalManipula-torforAssembly)即PUMA机器人(出现于1978年，工业机器人的祖始)和平面双关节型机器人(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm)即SCARA机器人两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。

产品特点

□可靠性强、正常运行时间长：平均故障间隔时间（MTBF）长、维护要求低、维护时间短
□速度快、操作周期时间短：同类机器人中操作速度。HD- 140T机器人配备我公司的运动控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，显著缩短了工作循环时间。
□精度高、零件生产质量稳定：具有的重复定位精度（±0.03mm）。
□功率大、适用范围广：高达6kg的有效载荷和长达810mm的到达距离使其成为同类机器人中的。
□坚固耐用、适合恶劣生产环境：该机器人具有标准版、铸造专家型、洁净室版（6级）和清洗版等多种版本，所有机械臂均全面采用IP67级防护。
HD- 140T洁净室版机器人经过特殊生产工艺制造而成，全面检测和包装，确保生产中产生微尘减少到最小。
□通用性佳、柔性化集成和生产：标准HD- 140T机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上，也可以进行悬挂安装，使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。上臂后弯功能、第1轴360°旋转功能以及多种安装选项等都有效扩大了机器人的工作区域半径。

技术参数

荷载能力			30kg
工作范围			1.56m
荷重偏移			300mm
轴数			4
集成信号源			23极，50VDC	10极，250 VAC
集成气源			1/3英寸软管，8bar
轴动作	轴1旋转		+180°至-180°
	轴2手臂		+85°至-25°
	轴3手臂		+119°至-17°
	轴6回旋		+300°至-300°
速度		轴1	153°/s
		轴2	175°/s
		轴3	153°/s
		轴6	342°/s
总高度			1493mm
机器人本体底座			723*600mm
重量			340kg
环境温度			5-45℃
相对湿度			95℃
噪音水平			70dB（A）
辐射			EMC/EMI屏蔽

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