这款步进直流电机控制器是专业为步进电机控制驱动和直流电机控制驱动设计的直流步进电机驱动器,具有单轴控制,2轴控制和三轴控制等多轴电机控制驱动能力, 可控制双极步进电机,旋转电机和线性电机,直流电机,BLDC无刷直流电机。
这款步进直流电机控制器非常适合驱动双极步进电机控制驱动和直流电动机控制驱动,可满足额定电流高达6A的直流电机使用,操作时只需要插入而无需装配即可使用,多个步进直流电机控制器可以连接到同一台计算机,通过USB端口或特殊的HUB接口同步控制。
图1：步进直流电机控制器实物图
该步进直流电机控制器软件具有良好兼容性,可兼容Windows, Mac OS X, Linux等市面上主流操作系统,还可以使用软件模拟的虚拟控制器进行调试测试,非常方便二次开发测试。该控制器软件还提供了JavaScript这样的脚本语言将任务快速自动化,或用户可以使用跨平台库的语言编写自己所需要的软件,比如C、Visual Basic、MATLAB、LabVIEW、C#等语言。
除了常见的USB接口控制,这款步进直流电机控制器还可以使用许多通用的串行接口,比如蓝牙、以太网、RS232和RS422,只需要转换器把TTL逻辑信号RX和TX转换过来即可,这些信号位于控制器电路板的背板连接器,通信速度,奇偶校验位和停止位可广泛配置设置。
这款步进直流电机控制器标配接口是USB接口,我们可根据用户要求提供任意接口。我们还可以根据用户要求为控制器配备手动控制按钮,方便手动控制位移台等驱动机械测试调试等。
同时，我们为用户提供更新的配置文件和底层程序，方便用户快速使用该步进直流电机控制器。
步进直流电机控制器软件
这款步进直流电机控制器软件叫做XILab,具有的两个用户友好型图形界面,专业为位移台和定位台控制,诊断和微调等应用而设计。
这款软件采用脚本文件选项后可以将控制过程自动化,可以直接使用或加快的控制程序开发进程。XILab支持多轴控制和多维控制脚本。它可以以图表形式输出电机和控制器状态,并保存到文件夹。XILab软件有两种类型的接口：单轴控制和多轴控制。
单轴控制和多轴控制包含电机和控制器参数有：位置，速度，电压，电流和温度。对于多轴控制而言,还可支持*的操纵杆和装置转换块,用户可以选择符合应用的软件接口。
图2：步进直流电机控制器控制软件-单轴模式界面
图3：图2：步进直流电机控制器控制软件-多轴模式界面
步进直流电机控制器特点
可控制双极步进电机（旋转和线性电机），直流电机，BLDC无刷直流电机
兼容Windows XP/Vista/7/8/10, Linux, Mac OS系统
文件保存到闪存或文件夹
精确初始位置定位
同步输入/输出I/O
用户友好型XILab界面
步进模式高达1/256
步进损失补偿
步进电机额定电流高达3A；直流电机额定电流高达6A
电压2~48V
为Visual Basic,C,C#,C++,Matlab,Labview提供案例性代码
提供状态指示灯
速度:35000步/秒(步进电机),800000编码器数计数/秒（直流电机）
编码器输入
与控制器8SMC1-USBhF兼容匹配
单个USB端口支持多达32轴控制
手动控制按钮
可通过网口控制
步进直流电机控制器应用概述
现今实验室实验中的柔性运动的控制方法。随着现代控制器的设计，更简单、更便宜的定位器可以实现高速高精度。无论您更喜欢哪种电机技术都没有关系：步进电机或直流电机，单个控制器都可以驱动。多轴控制，为各种操作系统研发自定义运动控制软件，自动定位识别和使用各种外围设备，在今天都变得很容易。
步进直流电机控制器规格
轴数 1-4（单个USB端口最多可控制32轴）
电机类型 步进/直流/伺服
电流
步进电机 0.1~3A
直流和伺服 0.1~6A
电压 2-48VDC
步进分步（仅为步进电机）1/256
速度
步进电机 35000步/秒
直流/伺服 800000计数/秒
运动控制模式 左/右移动,移动到某点,shift on delta,连续速度,加减速坡道,反冲补偿模式, 自动零位校正,线性插补,圆弧插补
控制回路 开环，闭环
反冲补偿 包括在内
步进损失偿 包括在内
编码器（旋转） 增量正交编码器(TTL, RS422 up to 5MHz)
限位开关 Optron,霍尔传感器，微动开关
旋转传感器 支持
通信接口 网口,USB,RS232
同步 包括I/O
操纵杆 模拟输入（0-3V）
输出 +3V; +5V电源供电
电机连接口 DB15F
辅助连接口 DB25F
位置计数器 40位
定位器识别 单线接口
保护 ESD保护，电流过载保护，电压过载保护，短路保护，电机热插拔保护
工作温度 高达70摄氏度
LED指示 包括在内
编程 C++, C#, .NET, Delphi, Visual Basic, gcc, Xcode, Matlab, Java, LabVIEW.
兼容的SCADA： µmanager, FESA, TANGO, EPICS (by request)
兼容的操作系统：Windows XP/Vista/7/8/10,10.1, Linux, Mac OS
