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在AGV领域多年的研究结果，设计AGV自动输送系统，实现拖拉机底盘在装配线各工位的自动输送
输送型AGV系统技术指标
AGV控制方式：控制台集中调度、监控、管理AGV系统的运行状态，实时监视AGV状态，实现柔性控制
通讯方式：无线局域网
AGV导航方式：磁导航
AGV驱动方式：双轮差动
牵引能力：AGV牵引能力10000KG
AGV自重：900KG（以最终设计为准）
AGV车体尺寸：L2200mm*W940mm*H400mm（以最终设计为准）
运动方向：前进、转弯
工作速度：直线18M/MIN，弯道12M/MIN
停车精度：+/-10MM
导航精度：+/-10MM
充电方式：非接触供电
防碰装置：非接触式防碰传感器
