我国现有的袋装水泥装车设备普遍采用移动式袋装水泥装车机，该种装车机采用半自动化的装车方式，其装车终端要求工人站在货车车箱里进行人工装车。

现有装车方式痛点：

1.工人工作强度大；

2.工人劳动环境差；

3.装车效率低；

4.人工成本高；

5.数据管理易出错。

袋装水泥自动装车系统，是一种适用于水泥厂袋装水泥装车环节的全自动装车系统，它可以缩短装车码垛时间、降低劳动强度、减少货品损伤、降低装车成本和提高工作效率，从而实现袋装水泥装车过程的自动化。该系统在水泥行业中拥有广泛的应用前景，是现代化水泥企业降低劳动生产成本、提高生产效率和实现智能化生产的重要节点。

基本技术方案：

基本参数：

厂房布局图

视现场实际制定

总体装车流程

装车效率计算：

机器抓手周期时间：4.5秒

抓取包数：1~3包/次

每包重量：50千克/包

每小时装车量：120吨/小时

控制系统主要功能特点

1、人性化的操作、监控界面

触摸屏、计算机操作界面，装车参数可通过触摸屏或计算机输入，提示直观，设置方便，并有中文帮助菜单提示，同时具有动态称重状态显示、故障报警提示等多种功能，并对操作员、管理员设置相应的多级密码保护，方便工厂操作管理。

2、故障诊断

控制系统和计算机自动检测所有设备的运行状态，出现故障及时保护和报警，避免产生严重后果和提醒操作者故障原因，方便操作人员和维护人员排除故障。

3、数据储存及历史记录查询

计算自动保存每次作业的数据，方便操作者对数据的查询；

操作者可按车号查询；按起始日期查询；按品名、车号、起始日期查询；按车位、日期查询；按提货单位查询。

4、磅单的打印（多种格式或用户自定义格式）

操作者可按过磅计量单、日报表、月报表、汇总表（能根据日期、车号、用户名称的任一组合打印各类汇总表）。

5、防出错

通过IC卡系统自动识别车号，根据车号检索系统中的发货数据与车型，查验货车在正确的库位装料。