CitRadar-77TD1000S

产品介绍
CitRadar-77TD1000S毫米波雷达传感器采用多波束分时扫描方式，可以有效解决传统毫米波雷达目标分辨率低、检查距离近、目标跟踪数量少、目标定位精度低、目标丢失严重、无法适应车路协同系统对路况及车辆感知、车道级应用的高标准要求，整体性能是传统毫米波雷达设备性能的64倍以上。该雷达检测器采用高速扫描方式能够对1000米范围内不少于1024个目标物体进行同时跟踪扫描定位并可以获取每个目标物体的独立信息，包括：即时速度、运动方向、经纬度、目标尺寸、ID编号、方向角等重要信息，其目标跟踪定位精度误差小于30厘米，雷达探测目标移动速度范围为0-360Km/h，并可以将道路上所有感知的路况信息、交通状态信息、车辆实时信息分析汇总后通过车路协同通信设备与道路上行驶车辆、自动驾驶车辆或无人驾驶车辆进行数据交互，来满足车辆实现全速智能驾驶的定位要求。该雷达传感器采用器件并采用一体化设计，为保证雷达使用寿命设备整体采用IP67防护等级。雷达所有部件全部选用和采用低功耗设计和器件。

技术指标
CitRadar-77TD1000S毫米波雷达传感器采用一体化双雷达拼接设计，其具有探测距离远、覆盖范围广、目标分辨率高、抗力强、定位精度准等诸多优点。其大范围探测能力可以减少项目中需要全线覆盖实现无缝检测而安装雷达传感器的数量，从而大大降低了项目建设费用以及后期运维成本用。由于设备功耗低，可以有效降低能量消耗以及维护需求，的设计以及工作原理可以在维护和占用资源上给客户创造更好地经济效益以及不受任何环境影响的环境效益。 

⚫距离测量精度：≤0.2m
⚫目标定位精度：≤30厘米
⚫雷达检测距离：≥1000米
⚫检测盲区：≤15m
⚫跟踪方式：多目标连续追踪
⚫目标跟踪数量：≥1024个                                                                     
⚫测速范围：0-360Km/h
⚫测速精度：±0.15m/s
⚫视觉覆盖范围：≥8车道
⚫支持事件检测报警（停车、超速、缓行、拥堵、变道、逆行等）
⚫数据接口丰富、支持网口、RS485串口、WIFI等
⚫数据输出间隔：≤50毫秒
⚫数据输出频率：20Hz/s
⚫接口：10/100/1000Mbps自适应以太网
⚫工作电压：DC 24V 功耗≤40W
⚫MTBF:  80000小时（大于8年）
⚫防护等级：IP 67
⚫具备多频段防干扰功能
⚫0距离接触人体安全防范等级
⚫对于雷达检测范围内的任何一个目标，设备可以启动一个或一组关联摄像机，对被跟踪的目标进行监视查看直到该目标离开检测区域为止。
⚫设备能够提供每一个被跟踪目标的准确信息包括：即时速度、经纬度、信息、被跟踪目标的尺寸信息、运动方向、ID编号。
⚫调制波形：FMCW
⚫工作温度：-40℃至+85℃
⚫内置接力算法：可实现多目标ID输出                                                                      

系统功能
 
⚫系统提供具有远距离大范围探测能力和交通态势感知能力和低的误报率。单个雷达可以扫描不小于1000米范围内的检测区域或路面（单向多车道、双向多车道、互通交叉车道），其检测事件类型包括：车辆停驶、交通事故、车辆拥堵、车辆排队、车辆逆行、车辆慢行、行人、禁止通行等重要事件，对异常事件几秒中就可以形成报警予以提示。
⚫交通数据采集代替微波车辆检测器实现交通数据采集功能，数据类型包括：车辆流量、平均车辆速度、单车即时速度、车辆分型（按照长度划分一般为三类）等。
⚫系统能够根据小型车、中型车、大型车、行人等不同特征而进行识别分类，并能够对其持续跟踪定位，直到它离开检测区域为止。此外系统能够根据其运动规律和方向以及即时速度，通过综合分析提供人性化的威胁评估报告给管理者制定应急方案使用。
⚫系统可提供具有针对于隧道、桥梁以及地面等不同环境的自动事件检测（AID）功能。
⚫系统所提供的全套解决方案不会被自然或人为的光线变化所影响，包括隧道的“黑白洞”现象影响，还可以在恶劣条件下正常工作，包括雨、雪、雾、烟、灰尘等，甚至是全黑的环境下24小时都可以保持较高的检测精度始终不变。
⚫系统可通过创建或设定组合参数，对有可能构成威胁的行为规则进行详细定义。包括如：车辆速度、移动方向、大小、检测区域、行驶时间、每周或每日动作重复的频率。系统按照这些行为判定标准进行自动分类，按照与之定义的应对动作指令进行动作。指令包括引导合适的摄像机进行自动跟踪、报警、提示方式以及对外联动控制等。
⚫系统可以在检测区域覆盖的范围内沿途追踪每个被跟踪的目标物体，并在数据库中储存或GIS地图中存储和实时显示其位置、方向、即时车速、车型、ID号码、经纬度、方向角等信息，并可根据车辆沿途点位信息快速定位车辆行驶路径，为提供了重要基础保障。
⚫系统异常事件检测管理和应用软件界面具有形象化、人性化、图形化等特点，可实现整个检测系统的管理、配置、维护、系统搭建等诸多功能、具备多级用户的操作权限的不同设置，支持多个不同权限用户同时对系统进行操作管理。
⚫N个跟踪检测雷达传感器的数据可以通过边缘计算服务器或云计算服务器进行数据传递，可实现车辆在全程道路上的实时跟踪；
⚫平均检测时间：< 7秒。
⚫系统误报率：< 1% 

应用场景
 
⚫CitRadar-77TD1000S毫米波雷达传感器可为车路协同系统提供动态、实时的路况感知信息，对主要区域范围内的车辆、行人、交通状况的实时感知并可发出预警信息。
⚫由于CitRadar-77TD1000S毫米波雷达传感器不受各种天气环境的干扰和光线的干扰，因此可实现全年365天24小时无障碍对道路监视监控。
⚫CitRadar-77TD1000S毫米波雷达系统本身不仅具有异常事件事故检测功能，而且还具有抗环境力强、检测范围大、误报少、检测精度高、提供信息全、毫秒数据发送等诸多优点，可以直接替代部分监控设备或升级智慧道路整体品质。
⚫CitRadar-77TD1000S毫米波雷达系统可实现厘米级的定位，而且不需要任何第三方平台或车载设备的介入；
⚫由于CitRadar-77TD1000S毫米波雷达不受各种环境干扰和光线干扰，因此可在特殊天气（雨、雪、雾、沙尘、烟）状况下以及无光源（夜间）现有监控摄像机全部“致盲”的情况下，提供准确的车辆位置信息、交通路况信息和交通状态信息，可实现交通诱导和交通管理。
⚫CitRadar-77TD1000S毫米波雷达系统可同时提供1公里甚至是整条道路上所有车辆、行人的准确信息，并提供一个目标点的实时状态信息包括：实时速度、行驶方向、经纬度、ID号、尺寸、车型等重要信息，可为车路协同实现车辆自动驾驶、无人驾驶、列队驾驶提供重要数据支撑。
⚫由于CitRadar-77TD1000S毫米波雷达可以按照时间节点提供道路上行驶的每一辆车的运动轨迹，再结合车牌抓拍系统便可以提供每一辆车在道路上真是准确的行驶路径；
⚫当5G时代通信的到来，毫米波雷达可为三维汽车导航和手机三维导航提供重要基础数据支撑。
⚫CitRadar-77TD1000S毫米波雷达传感器可为道路的智慧高速大数据云平台提供更加准确、实时的数据支撑。
⚫CitRadar-77TD1000S毫米波雷达传感器可为BIM系统以及思维仿真监视系统提供重要的数据基础保障。
⚫CitRadar-77TD1000S毫米波雷达可与沿线监控摄像机联动，可实现对异常事件事故车辆、特殊车辆、以及车队进行实时全程跟踪监视；
⚫由于CitRadar-77TD1000S毫米波雷达传感器系统可以按照时间节点提供道路上每一辆车的运动轨迹，因此可实现对特殊车辆和特殊车队的全程追踪以及行驶轨迹回溯，并可与视频监控摄像机联动实现接力查看特殊车辆和特殊车队功能；