纬达CAN总线分布式控制系统能够实现立体车库标准化、模块化和通用化的控制方式

当前汽车保有量快速增加，停车难问题日益凸显，机械式立体停车已成为解决城市停车难的佳方式。在众多机械式立体停车模式中，升降横移（PSH）方式因结构简单、技术成熟、场地适应性强等优势，在特别是中国，占据停车设备市场的绝主导地位。升降横移式立体停车设备控制系统作为整个停车系统的核心，是整个系统的关键技术之一。下面我们就讨论该控制系统的现状、发展趋势和用户选择需注意的事项。

CAN总线的分布式模块化控制方式，虽然是一种新兴的控制方式，但是该控制模式已经成熟的运用于汽车电控系统，电梯控制系统和汽车发动机生产流水线等领域，在业界CAN总线被*为工业控制领域广泛、有效、可靠的控制总线。该控制方式是基于CAN总线通信，采用标准化、模块化和通用化思想设计，融入当下智能化发展方向，使用嵌入式设计方法，具有如下特点：

1 采用标准化、模块化和通用化设计方式，具有开发周期短，可靠性高，不受外部环境限制等优点。,

2 CAN总线具有通信效率高、传输距离远、总线布置简单灵活和可靠性强等特点，总线设备间发生故障不相互影响，采用模块替换方式能快速排除故障。

3 嵌入式设计方法使把整个系统进行层级化划分，各个层级完成不同的功能，具有很强的环境适应性和扩展性，能够适应不同的用户需求，使车库控制向智能化方向发展。

4 较点到点的PLC集中控制方式，分布式控制系统布线简单、较PLC控制方式节约线缆60%，易懂，故障隐患少；

5 故障检测，检测故障时可具体到某一车位，某一个点位，排除故障方便快捷；

6 因为是通用化、模块化设计，后期维保具有替换性，能够快速解决有故障车位，方便及时有保障；

7 普通操作人员即可根据实际需要设置相关参数，无需专业人员修改程序；

8 每套都可以互换，并且可以局部屏蔽个别车位，不影响其他车位运行。