| 整机参数 | |
| 主控 | NVIDIA Jetson Xavier NX平台（TDP15W 21TOPS算力） |
| 6-core NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64-bit CPU | |
| 384-core NVIDIA Volta™ GPU 和 48 Tensor Cores | |
| 内存 | 8GB 128-bit LPDDR4-51.2GB/s |
| 存储 | 16 GB eMMC 5.1 |
| 网络 | 2个千兆网口① |
| 扩展特性 | |
| IO接口 | 1个HDMI 2.0 （输出分辨率：4096x2304 @ 60Hz） |
| 2个RS232串口② | |
| 1个CAN接口 | |
| 4个USB3.0接口 | |
| 4个100W像素 GMSL相机接口 | |
| 2个200W像素 GMSL相机接口 | |
| 扩展槽 | 1个mini-PCIe扩展槽（可扩展WIFI/4G模块） |
| 1个M.2 (扩展WiFi模块) | |
| 1个TF扩展插槽 | |
| 1个Micro USB接口 | |
| 整机特性 | |
| 操作系统 | Ubuntu18.04 LTS(GNU/linux 4.9.140-tegra aarch) |
| 供电 | 9~36V直流输入, 5.08-2PIN插拔接线端子 |
| 12V直流输出，3.81-2PIN接线端子 | |
| 机箱特征 | |
| 外形 | 自定义被动式散热主机 |
| 机箱尺寸 | 170mm（长）×135mm（宽）×46.2mm（高） |
| 运行环境 | |
| 温度 | 运行温度：-10℃~+60℃ 存储温度：-40℃~+85℃ |
| 相对湿度 | 非运行时95%，于25℃至30℃温度下不凝结 |
