系统工作原理

系统拓扑图如图所示，它由两级总线网络组成：*级为CAN总线网络，它将数据处理终端和各个车位采集终端有机的组合在一起，完成整个停车场各种数据实时、高速、可靠、稳定的传输功能；第二级为RS485网络，它将多个位于车位上方的超声波车位探测器、车位显示屏串接在一条总线上，并连到相应的车位控制器上，完成整个停车场车位的数据统计和数据发布等功能。CAN总线的使用保证了系统数据的实时性和可靠性，而RX485网络的使用则兼顾了系统的低成本特性和施工的便易特性。

通过安装在每个车位上方的超声波车位探测器，实时采集停车场的各个车位的车辆信息。连接探测器的车位引导控制器会按照轮询的方式，对所连接的各个探测器信息进行收集，并将数据通过CAN总线实时地发送给数据中心，由数据中心完成数据处理，并将处理后的车位数据发送到停车场各个LED指示屏进行空车位信息的显示，从而实现引导车辆进入空余车位的功能。系统同时将数据传送给计算机，由计算机将数据存放到数据库服务器，用户可通过计算机终端查询停车场的实时车位信息及车场的年、月、日、时的统计数据。

系统架构简单

本系统架构简单，只使用了市场上广泛使用的CAN和RS485两级总线架构。这有效地降低了系统的施工难度和总线延时。系统同时采用CAN和RS485 两种总线，CAN总线的双向传输和距离远、稳定性高等特点，有效的保证了系统的可靠性和大覆盖范围。RS485总线的廉价性和通用性又有效降低系统构造成本和施工难度。

系统布线简单

因本系统各个终端都采用DC12V供电，并且各个分区的LED车位显示屏（选用）可以挂接在任一个车位控制器的任一条RS485总线上，这样将大大的降低了系统的布线难度。任一总线采用一条4芯线（RVVS 4*0.75mm²）便可以解决布线问题。

控制车位数多

zui多可连接63个终端，其中包括1个数据中心(地址为0的车位诱导控制器)和62个采集终端(地址可设为从1到62) 。每个采集终端(PGS320)zui多可提供4路车位探测器采集总线，每一路采集总线可连接16个超声雷达探测器，即每个采集终端zui多可接64个超声雷达探测器，故整个系统zui多可控制4000多个车位。

分区灵活简单

本系统zui多可管理58个分区，分区可以灵活设计，可包含一个多个物理分区，每个物理分区可以为一条RS485车位采集总线，也可以为多条RS-485车位采集总线，多条RS485车位总线可以不在同一个PGS320采集终端上，这样用户可以灵活设计个分区，大大地提高了系统的应用性和准确性。0号分区默认为整个停车场，包含整个停车场的所有车位探测器。

车位显示屏（选用挂接方便）

系统中个分区的车位显示屏可挂接在任意一条RS485总线上，每一RS-485总线上可接任意多个但zui多58个显示不同区域信息的LED显示屏，屏地址和各分区的分区号一一对应。