无人机凭借其空中全局视角优势，可搭载污染气体监测仪、红外热成像相机、夜视相机、探照灯、喊话器等有效载荷，搭建后方大屏监控系统。实现水域环境监测的智能化，助力各级生态环境等监管部门直观掌握船舶污染状况，为提高监管效率和应急反应能力、水域治理提供数据支撑。1.通航尾气污染监测(日间)

制定飞行计划，勘画航线坐标。精准操控，按计划航线执行“打卡”式巡航，保证飞行安全。可以主动追踪和近距离接触船舶尾气，提高监测数据精准度。无人机作业时，可先在无排放的空气中进行测定，获取相应气体组分的背景浓度值。接着，飞至船舶尾气烟羽下方，保持定距跟随1分钟左右，即可在地面端软件查看该船舶实时的硫含量预估值。

方案一:M300+H20系列+气体监测模块+喊话器+无人机管理平台方案二:M30+气体监测模块+喊话器+无人机管理平台

2.通航尾气污染监测(夜间)基于飞行平台，搭配专为夜间场景设计的夜视相机，能够很好解决夜间作业难点。当空气污染监测异常时，使用星光级影像传感器和*降噪算法，适用于0.0001LUX低照度环境，配合夜景模式能够清晰识别船名船号，方便取证作业。

方案一:M300+H20N+探照灯+气体监测模块+无人机管理平台夜间巡航考验飞行员对于所辖区域空域环境的熟悉程度，建议提前组织摸排空域环境，制定飞行计划，勘画航线坐标。