无人机道路裂缝识别巡检系统功能

资源管理

管理无人机、机库基本信息(支持多无人机、机库配置和管理)、配置站点信息，绑定站点的无人机和机库，无人机状态实时查看、机库状态实时查看、机库远程控制、机库气象站数据查看。

航点规划

通过在GIS地图上选点规划飞行路线:配置航线上无人机飞行速度、高度偏航角、云台角度;航点参数配置:分别设置每个航点的速度、高度等参数，支持绑定无人机在航点上做出悬停、转向、拍照、录像等动作;支持导入通过DJI Pilot App创建的KML文件。

任务执行

飞行任务管理定时任务，可为飞行策略定制单次/每天/每周/每月四种方式的时间计划;

管理手动/自动飞行任务，同时提供快速任务管理。仅需在地图上选点创建的快速飞行任务，航线航点参数均使用默认值;任务调度:系统后台根据配置的时间划自动调飞无人机。

历史记录

查看无人机过去执行的任务情况: 任务时间、飞行时长、飞行里程、站点日志等信息;在GIS地图上动态展示历史飞行轨迹;调用无人机执行任务中拍摄的照片和录制的无人机视频。

实时操控

支持实时直播无人机视角和机库监控，可随时暂停执行中的任务进行手动操作，通过画面上的虚拟摇杆和动作按钮对飞机进行控制，包括水平移动、上升下降、旋转、指点飞行;暂停后可恢复飞行任务:可以切换镜头、调整镜头焦距、云台角度，可以遥控无人机强制返航，可以远程控制机库作业;多站点间切换，无人机和机库的动作日志查看、警报提醒。

角色管理

对使用系统的所有人员和账号的管理;角色管理功能，角色既有资源权限又有操作权限;权限管理，用户根据角色获得对系统某些功能的操作，关联用户管理和角色管理功能/组织机构管理/字典管理/菜单管理日志管理等。

云盒接入无人机端支持连接5G云盒，通过云盒远程控制无人机起降和飞行

AI算法开发:裂缝识别

自动识别道路5mm以上的裂缝，识别到的裂缝的照片可以在后台查看并获取到数据的GPS坐标。

无人机道路裂缝识别巡检系统操作界面

1.操控界面

飞行操控

支持无人机视角、机库实时直播监控，可随时暂停执行中的任务进行手动操作，通过画面上的虚拟摇杆和动作按钮对飞机进行控制，包括水平移动、上升下降、旋转、指点飞行。暂停后可恢复飞行任务:可以切换镜头、调整镜头焦距、云台角度，可以遥控无人机强制返航，可以远程控制机库作业。

2.飞行信息概览

飞行情况概览

飞行总数、里程、时长查询，无人机、机库以及站点的绑定情况概览。

实时信息同步

对所连接设备实时信息同步，查询飞机参数、飞行参数、信号电池等信息，及时掌握连接设备各项指标及参数。

3.多机实时监控

多屏监控

支持多窗口实时监控，单窗口监测，可切换4宫格，9宫格，对多机多角度同步音画传输。

4.航线规划

智能航线规划

通过在GIS地图上选点规划飞行路线，配置航线上无人机飞行速度、高度偏航角、云台角度;航点参数配置:可以分别设置每个航点的速度、高度等参数，绑定无人机在航点上做出悬停、转向、拍照、录像等动作支持KML导入:可以导入通过DJI Pilot App创建的KML文件。

5.任务执行

支持自动/手动/快速任务执飞

管理定时任务:为飞行策略定制单次/每天/每周/每月四种方式的时间计划;管理手动自动飞行任务，同时提供快速任务管理，仅需在地图上选点创建的快速飞行任务，航线航点参数均使用默认值任务调度:系统后台根据配置的时间计划自动调飞无人机。

6.巡检流程

制定任务、执行任务（设备1 设备2...）、画面回传、自动处理、数据存档。

7.机场调度

基于DOCK的无人值守自动化作业流程

机场具备强大的环境适应性，无论严寒酷暑皆可 7x24 小时无人值守作业。在云端可对机场进行任务规划和设备管理，无人机根据任务计划自动起飞作业，并将作业成果自动上传归档，实现真正的无人化值守。

8.上传裂缝素材

上传素材

支持上传案件素材，将无人机巡检采集到的图片上传到巡检测素材页面，即可对图片进行识别处理。

9.AI识别

裂缝识别

可选择某一个图片进行单图片AI识别，也支持选择多个图片素材点击批量A1识别进行多素材识别。

10.病害地图查询

病害查询

进入病害列表页，选择某条病害记录点击操作栏的病害地图即可进入病害地图页，在三维地图上展示该病害的具体位置，点击病害图标可查看病害的详情情况和处理情况。

11.反馈病害记录

病害反馈记录

可从案件素材列表页，进入素材识别页而，选择病害的记录点击摄作栏的处理，弹出病赛处理页而，在弹层页而选择处理人员、添加处理描述并上传处理结果图片，点击确定即可完成病害的处理反馈。

支持选中多条待处理的病害，点击批量处理按纽进行批量处理，病害状态则从待处理状态变为已处理状态。

12.裂缝报告导出

导出报告

系统会根据上传案件素材和案件素材识别结果，自动生成巡检报告，依据搜索条件查询巡检记录后勾选巡检记录进行合并导出。

13.私有化部署使用

私有化部署

支持搭建单独使用而构建的云，对数据的安全性和服务质量进行有效控制。