原装中国台湾法拉特FALATE高精密RV摆线针减速机，RV精密摆线减速器，焊接变位机专用RV减速机，焊接变位机专用RV减速机，中国台湾FALATE法拉特大扭矩RV摆线减速机，搭载能够确认马达和放大器间连接的微动功能；以标准规格对应于国外规格；装备有DC扼流圈连接端子作为电源高次谐波对策用。2.可提高系统的精度，并缩短周期时间。3.能降低运行成本详细说明■伺服放大器例）在“R”系列的伺服放大器中，当选定输入电源AC220V、放大器容量15A、省配线型增量编码器（2000P/R）、“P5”马达额定200W、54见方和位置控制性的情况下，型号如下所示：PS1A01AAR系列输入电源和内部再生的设定放大器容量马达种类A....旋转马达控制部的硬件种类A....省配线型增量编码器01....15A200V03....30A带内部再生电阻器05....50AL....15A,30A(由任选件设定）A....50A无内部再生电阻器L....15A,30AL....50AP6伺服电机例）“P6”（大容量方型）伺服。

山洋伺服在高速运行时没有失步问题。得益与当前的位置连续监测能力，山洋伺服即使在负载条件下也可产生高扭矩。

伺服电机分为直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。

　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

　　直流伺服电机分为无刷和有刷电机。

　　1、无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

　　2、有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本较高的普通工业和民用场合。

2伺服电机和步进电机的性能比较

　　步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。步进电机和伺服电机两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。

01控制精度不同

　　两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如山洋公司(SANYO DENKI)生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。